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龙图腾网获悉苏州医疗用品厂有限公司申请的专利针灸针插针检测及排废装置、插针机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223888490U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423229900.1，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型针灸针插针检测及排废装置、插针机是由于俊成;喻亮;王宇龙;陈贤聪;开亚根设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本针灸针插针检测及排废装置、插针机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了针灸针插针检测及排废装置、插针机，用于针灸针在插针机插针生产时的不良品检测及排废，所述插针检测及排废装置包括插针移载模组、插针夹爪、视觉检测模组、排废模组，由所述视觉检测模组对所述插针夹爪上的针灸针进行检测并输出检测到不良品的信号，所述排废机构包含排废作用部、排废容器，所述排废作用部为用于获取所述视觉检测模组发出的检测出不良品信号后作用在不良品上、并使不良品移载至排废容器中的组件。本方案可在插针前检测出部分不良，并剔除，以提升插针良率，节省插针不良导致的胶贴原料的浪费，保护后续工序的模具不会被损伤，同时减少封装前作业人员的目检时间降低作业疲劳强度。

本实用新型针灸针插针检测及排废装置、插针机在权利要求书中公布了：1.一种针灸针插针检测及排废装置，用于针灸针9在插针机插针生产时的不良品检测及排废，所述插针机中具有工作台1及布置在工作台1上的前序工位2和插针工位3，其特征在于，所述插针检测及排废装置包括插针移载模组4、插针夹爪5、视觉检测模组6、排废模组7； 所述插针移载模组4布置在所述工作台1上，所述插针移载模组4具有移载末端401； 所述插针夹爪5安装在所述插针移载模组4的移载末端401上，由所述插针移载模组4带动所述插针夹爪5在前序工位2、插针工位3之间位移，所述插针夹爪5上具有用于夹持针灸针9的夹持部51； 所述视觉检测模组6设置在所述插针夹爪5的移动路径上，由所述视觉检测模组6对所述插针夹爪5上的针灸针9进行检测并输出检测到不良品的信号； 所述排废模组7设置在所述插针夹爪5的移动路径上，所述排废模组7包含排废作用部71、排废容器72，所述排废作用部71为用于获取所述视觉检测模组6发出的检测出不良品信号后作用在不良品上、并使不良品移载至排废容器72中的组件。

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