武汉烛火科技有限公司刘亮获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉烛火科技有限公司申请的专利测力装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223887362U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520045515.7，技术领域涉及：A63B71/06；该实用新型测力装置是由刘亮设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本测力装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种测力装置。测力装置包括安装主体、一级测力组件、二级测力组件以及握持部；一级测力组件包括一级测力臂以及测力驱动装置，一级测力臂一端绕前后向延伸的轴线转动安装至安装主体的前侧面，一级测力臂的延伸方向与安装主体的前侧面之间呈夹角设置，一级测力臂具有转动至另一端向上延伸的初始位置以及另一端向水平延伸的终点位置，测力驱动装置驱动一级测力臂在终点位置和初始位置之间转动测力；二级测力组件包括扭力传感器，扭力传感器的一端转动安装至一级测力臂的另一端，使得扭力传感器的另一端具有靠近或者远离安装主体前侧面的活动行程；握持部安装至扭力传感器的另一端，用以供用户握持。
本实用新型测力装置在权利要求书中公布了：1.一种测力装置，其特征在于，包括： 安装主体； 一级测力组件，包括一级测力臂以及测力驱动装置，所述一级测力臂一端绕前后向延伸的轴线转动安装至所述安装主体的前侧面，所述一级测力臂的延伸方向与所述安装主体的前侧面之间呈夹角设置，所述一级测力臂具有转动至另一端向上延伸的初始位置以及另一端向水平延伸的终点位置，所述测力驱动装置驱动所述一级测力臂在所述终点位置和所述初始位置之间转动测力； 二级测力组件，包括扭力传感器，所述扭力传感器的一端转动安装至所述一级测力臂的另一端，使得所述扭力传感器的另一端具有靠近或者远离所述安装主体前侧面的活动行程； 握持部，安装至所述扭力传感器的另一端，用以供用户握持；以及， 控制装置，与所述测力驱动装置电性连接，用以根据预设模式，控制所述测力驱动装置驱动所述一级测力臂转动。
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