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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种上肢运动引导装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223887326U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422759032.1，技术领域涉及：A63B23/02；该实用新型一种上肢运动引导装置是由黄星竹;靳颖设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢运动引导装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上肢运动引导装置，包括T恤上衣、两个肩部定位板、两个上肢关节定位板、两个臂关节板和两个腕关节板，所述肩部定位板和上肢关节定位板均呈U形设置，所述肩部定位板固定连接在T恤上衣的肩膀上，所述上肢关节定位板倾斜固定连接在T恤上衣肩膀与臂膀连接关节处，所述臂关节板和腕关节板均呈半圆板状设置，所述臂关节板和腕关节板侧壁上均固定连接有三个弹性橡胶条。本实用新型设计合理，通过设置肩部定位板、上肢关节定位板、伺服电机、绳索等部件相互配合，可实现标准走路肩部、上手臂、下手臂姿态引导，使得用户能居家精准引导走姿手臂与肩部有效矫正训练。

本实用新型一种上肢运动引导装置在权利要求书中公布了：1.一种上肢运动引导装置，包括T恤上衣1、两个肩部定位板3、两个上肢关节定位板4、两个臂关节板7和两个腕关节板9，其特征在于，所述肩部定位板3和上肢关节定位板4均呈U形设置，所述肩部定位板3固定连接在T恤上衣1的肩膀上，所述上肢关节定位板4倾斜固定连接在T恤上衣1肩膀与臂膀连接关节处，所述臂关节板7和腕关节板9均呈半圆板状设置，所述臂关节板7和腕关节板9侧壁上均固定连接有三个弹性橡胶条8，所述肩部定位板3、上肢关节定位板4、臂关节板7侧壁上均固定连接有三个收纳筒15，所述腕关节板9的侧壁上固定连接有三个固定块10，每个所述收纳筒15的上侧固定连接有伺服电机5，每个所述收纳筒15内设有收卷轮12，所述伺服电机5的输出轴延伸进入到收纳筒15内并固定连接在收卷轮12的侧壁上，所述收卷轮12上缠绕有绳索6，每个所述绳索6的贯穿收纳筒15的侧壁，所述肩部定位板3上三个绕卷绳索6的一端均通过拉力传感器11分别与上肢关节定位板4上的三个收纳筒15外侧壁固定连接，所述伺服电机5上三个绕卷绳索6的一端均通过拉力传感器11分别与臂关节板7上的三个收纳筒15外侧壁固定连接，所述臂关节板7上三个绕卷绳索6的一端均通过拉力传感器11分别与腕关节板9上的三个固定块10外侧壁固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学，其通讯地址为：325005 浙江省温州市温州高教园区(瓯海区茶山镇)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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