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龙图腾网获悉湖南极索医疗科技有限公司申请的专利一种下肢康复机器人髋关节转动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223887101U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522731912.2，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢康复机器人髋关节转动机构是由陈芊妤;杨志高设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢康复机器人髋关节转动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，一种下肢康复机器人髋关节转动机构，包括下肢转动机器人组件、髋关节承托组件及上肢扶手组件，髋关节承托组件与髋关节铰接件连接，上肢扶手组件转动安装在髋关节承托组件的两侧；上肢扶手组件包括转动铰接组件，转动铰接组件与髋关节承托组件连接，肘部转动关节轴设置于调节板端部，小臂扶手板通过肘部转动关节轴与调节板连接，角度调节手柄与肘部转动关节轴配合，防撞橡胶柱固定安装在角度调节手柄的外侧壁。本实用新型上肢扶手辅助平衡，降低了训练过程中跌倒、移位的风险，转动铰接组件作为上肢扶手组件与背部承托座的连接核心，实现上肢扶手组件整体绕背部承托座的多向转动。

本实用新型一种下肢康复机器人髋关节转动机构在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复机器人髋关节转动机构，其特征在于：包括下肢转动机器人组件1、髋关节承托组件2及上肢扶手组件3；所述下肢转动机器人组件1包括足底支撑座11、小腿调节关节组件12、大腿调节关节组件13、膝盖铰接件14及髋关节铰接件15；所述髋关节承托组件2与髋关节铰接件15连接，所述上肢扶手组件3转动安装在髋关节承托组件2的两侧；所述上肢扶手组件3包括转动铰接组件31、横向调节夹持座32、调节板33、肘部转动关节轴34、小臂扶手板35、角度调节手柄36及防撞橡胶柱37，所述转动铰接组件31与髋关节承托组件2连接，所述横向调节夹持座32与转动铰接组件31连接，所述调节板33与横向调节夹持座32配合，所述肘部转动关节轴34设置于调节板33端部，所述小臂扶手板35通过肘部转动关节轴34与调节板33连接，所述角度调节手柄36与肘部转动关节轴34配合，所述防撞橡胶柱37固定安装在角度调节手柄36的外侧壁。

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