安徽沪宁智能科技有限公司刘志豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉安徽沪宁智能科技有限公司申请的专利一种自适应姿态的履带行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223887064U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520200604.4，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种自适应姿态的履带行走机构是由刘志豪;刘静;刘志强设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应姿态的履带行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应姿态的履带行走机构，属于履带机构技术领域。一种自适应姿态的履带行走机构，包括载架和行进履带，所述行进履带位于载架的两侧，所述行进履带与载架之间通过轮毂驱动组件连接，所述轮毂驱动组件包括链轮和驱动电机，其中，驱动电机通过链轮与行进履带啮合，所述行进履带的内部设置有履带框架。为解决现有的履带行走机构虽然能够顺利进行爬坡和下坡操作，但在行驶的过程中履带受坡面角度影响无法与地面完全接触，会影响到设备的抓地效果的问题，通过姿态转轴可以控制履带框架以轮毂驱动组件为中心进行翻转操作，配合张紧轮能够让行进履带在经过坡面时时刻贴紧地面，获得最大抓地力。
本实用新型一种自适应姿态的履带行走机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应姿态的履带行走机构，其特征在于，包括载架1和行进履带2，所述行进履带2位于载架1的两侧，所述行进履带2与载架1之间通过轮毂驱动组件3连接，所述轮毂驱动组件3包括链轮和驱动电机，其中，驱动电机通过链轮与行进履带2啮合，所述行进履带2的内部设置有履带框架301，轮毂驱动组件3安装在履带框架301的上方，所述履带框架301的一侧设置有姿态转轴4，姿态转轴4与载架1转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽沪宁智能科技有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励