中国人民解放军总医院第一医学中心禹昌彬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利用于人工耳蜗植入手术压力测量的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223886961U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423061504.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于人工耳蜗植入手术压力测量的机器人是由禹昌彬;伏振豪;陈一锦;陈伟;杨仕明设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于人工耳蜗植入手术压力测量的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种用于人工耳蜗植入手术压力测量的机器人，包括可移动底盘、支撑体、连接臂、末端转向把手、俯仰关节以及夹持支架，支撑体的底部布置在所述可移动底盘顶部；连接臂近端布置在所述支撑体的顶部且远端在空间中的位置能够被调整；末端转向把手连接所述连接臂的远端；俯仰关节可转动的配置在末端转向把手上并与连接杆近端相连；夹持支架可拆卸的固定在所述连接杆的远端，用于固定压力导丝导管和压力导丝。本实用新型可以将压力导丝精准引导至人体的圆窗膜处，实现精准定位，可以避免手持导丝带来的抖动问题，大大减少了测量误差，且具有操作和观察方便、安装和拆卸便捷的优势。
本实用新型用于人工耳蜗植入手术压力测量的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于人工耳蜗植入手术压力测量的机器人，其特征在于，包括： 可移动底盘2，具有可移动和不可移动两种状态； 支撑体3，底部布置在所述可移动底盘2顶部； 连接臂，近端布置在所述支撑体3的顶部，且远端在空间中的位置能够被调整； 末端转向把手9，连接所述连接臂的远端； 俯仰关节10，可转动的配置在末端转向把手9上并与连接杆11近端相连； 夹持支架13，可拆卸的固定在所述连接杆11的远端，用于固定压力导丝导管18和压力导丝19，所述压力导丝19贯穿所述压力导丝导管18，其中，所述压力导丝19的被固定端为直口，所述直口不可弯曲，所述压力导丝19的另外一端为弯折端口，所述弯折端口为可弯折的结构进而使得所述压力导丝19的末端的朝向能够被调整，所述压力导丝19的末端设置有微型压力传感器。
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