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龙图腾网获悉重庆博仕康科技有限公司申请的专利力感知式医疗手术刀具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223886930U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423103138.2，技术领域涉及：A61B17/14；该实用新型力感知式医疗手术刀具是由夏桂锋设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本力感知式医疗手术刀具在说明书摘要公布了：本实用新型属于外科器械领域，具体涉及一种力感知式医疗手术刀具，包括手柄、刀具组件、电机、压力感知组件和处理器；其中的压力感知组件包括相对手柄固定设置的压力传感器、设置在压力传感器的远端侧的第一磁体以及设置在第一磁体的远端侧的第二磁体，第一磁体相对手柄沿轴向移动并对压力传感器施加压力，第二磁体至少跟随刀头沿轴向同步移动并对第一磁体产生排斥力；压力传感器用以获取第一磁体的实时压力信息并反馈至所述处理器；处理器基于实时压力信息对应获取刀头的阻力信息。其中的压力感知组件的第一磁体和第二磁体无需相互接触，能够避免力感知组件干涉刀头和刀柄相对手柄沿轴向移动以及沿周向转动，使检测更加精确。

本实用新型力感知式医疗手术刀具在权利要求书中公布了：1.一种力感知式医疗手术刀具，其特征在于：包括手柄100、刀具组件、电机200、压力感知组件和处理器； 所述手柄100呈圆筒状； 所述电机200固定设置在所述手柄100中，所述电机200的远端设置输出轴210以向所述刀具组件传递转矩； 所述刀具组件穿设于所述手柄100中，所述刀具组件包括刀套300和穿设于所述刀套300内侧的刀柄310和刀头330，所述刀柄310连接所述输出轴210和所述刀头330，所述刀头330和所述手柄100沿轴向相对移动以及沿周向相对转动； 所述压力感知组件包括相对所述手柄100固定设置的压力传感器500、设置在所述压力传感器500的远端侧的第一磁体510以及设置在所述第一磁体510的远端侧的第二磁体520，所述第一磁体510相对所述手柄100沿轴向移动并对所述压力传感器500施加压力，所述第二磁体520至少跟随所述刀头330沿轴向同步移动并对所述第一磁体510产生排斥力； 所述压力传感器500用以获取所述第一磁体510的实时压力信息并反馈至所述处理器；所述处理器基于实时压力信息对应获取所述刀头330的阻力信息。

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