北京石头世纪科技股份有限公司曹丽娜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种自动清洁设备和清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223886798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423319853.X，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种自动清洁设备和清洁系统是由曹丽娜;韩策设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动清洁设备和清洁系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动清洁设备和清洁系统，包括设备主体和感知模组，感知模组包括TOF传感器和视觉传感器，TOF传感器设置在设备主体上，且朝向设备主体的前进方向，用于沿设备主体的前进方向上获取点云信息；视觉传感器设置在设备主体上，用于在设备主体的斜向上的方向上获取视觉信息。本申请通过TOF传感器和视觉传感器获取不同方向上的点云信息和视觉信息，可以覆盖设备主体的前方区域和斜向上区域，采用不同方向上的TOF点云信息和视觉信息构建二维地图或三维地图，能够更加准确地确定周围的环境信息，进一步提高了自动清洁设备主体的避障效果和作业效果，保障了定位精度，降低了成本。
本实用新型一种自动清洁设备和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括设备主体和感知模组，所述感知模组包括： TOF传感器，所述TOF传感器设置在所述设备主体上，且朝向所述设备主体的前进方向，用于沿所述设备主体的前进方向上获取点云信息； 视觉传感器，所述视觉传感器设置在设备主体上，用于在所述设备主体的斜向上的方向上获取视觉信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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