追觅创新科技(苏州)有限公司李佳豪获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁主机和自移动清洁设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223886793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520422008.0,技术领域涉及:A47L11/30;该实用新型清洁主机和自移动清洁设备是由李佳豪;柴逸石;胡宏增设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁主机和自移动清洁设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及清洁设备技术领域,具体地公开了一种清洁主机和自移动清洁设备。清洁主机包括机体和与机体相连的机械臂,其中机械臂可以实现位于所述清洁主机各方位的负载的抓取或移动。机械臂包括基座和臂本体,其中,基座与机体相连;臂本体的连接端与基座相连,臂本体的负载端用于抓取负载,臂本体能够相对于基座以竖直方向的旋转轴旋转以及沿着竖直方向摆动,使得机械臂能够对位于清洁主机各方位的负载的抓取或移动;其中,机体的在水平面上的直径D1和负载端的中心与基座的中心在水平面上投影之间的最大距离D2满足0.6≤D1D2≤1.5;从而实现使机械部的负载端在机体周围无抓取盲区的同时,避免机械臂的力矩过大导致清洁主机发生倾翻。
本实用新型清洁主机和自移动清洁设备在权利要求书中公布了:1.一种清洁主机1,其特征在于,所述清洁主机1包括机体10和与所述机体10相连的机械臂20,所述机械臂20包括: 基座21,所述基座21与所述机体10相连;和 臂本体22,所述臂本体22的连接端与所述基座21相连,所述臂本体22的负载端用于抓取负载,所述臂本体22能够相对于所述基座21以竖直方向的旋转轴旋转以及沿着竖直方向摆动; 其中,所述机体10的在水平面上的直径D1和所述负载端的中心与所述基座21的中心在水平面上投影之间的最大距离D2满足0.6≤D1D2≤1.5。
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