湖南工程学院肖袁波获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利楼梯清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223886788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520467136.7，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型楼梯清洁机器人是由肖袁波;闵杰;郑双龙;向晟骎;罗皓设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本楼梯清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及楼梯清洁机器人，包括机体，所述机体上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有两个第一支撑臂，每个所述第一支撑臂上均固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二支撑臂；所述机体上开设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有支架。本实用新型可以对质量较轻以及质量较重的垃圾进行同时清理，对台阶式楼梯的清洁效果较好，在对台阶式楼梯清洁后，可有效避免楼梯的台阶面存在残留的垃圾，后续不需要进行二次清洁，有利于楼梯清洁机器人的使用。
本实用新型楼梯清洁机器人在权利要求书中公布了：1.楼梯清洁机器人，包括机体1，其特征在于，所述机体1上固定安装有第一电机2，所述第一电机2的驱动端固定连接有驱动轴6，所述驱动轴6上固定连接有两个第一支撑臂3，每个所述第一支撑臂3上均固定连接有第二电机4，所述第二电机4的驱动端固定连接有第二支撑臂5； 所述机体1上开设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定连接有液压缸13，所述液压缸13的驱动端固定连接有支架15，所述支架15上固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有往复丝杆9，所述往复丝杆9上螺纹连接有移动块12，所述移动块12上设置有清扫条7，所述空腔的一侧内壁通过软管连接有吸尘管20，所述机体1内安装有和所述软管连接的真空吸尘器。
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