常州机电职业技术学院高力博获国家专利权
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龙图腾网获悉常州机电职业技术学院申请的专利一种机械臂的蘑菇采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885874U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520391405.6，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种机械臂的蘑菇采摘机器人是由高力博;黄铭森;李沛辰;朱传琦;樊书桥设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂的蘑菇采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种机械臂的蘑菇采摘机器人，包括：主框架，还包括：采摘机构，采摘机构设置在主框架上，采摘机构用于对种植园蘑菇进行采摘，收集机构，收集机构设置在主框架上，收集机构用于对采摘的蘑菇进行收集与运输。通过设置的采摘机构使装置在使用过程中，工作人员启动连接盘通过转轴与传动轴带动延伸臂进行上下调节，提升了装置使用的便捷效果，通过设置的收集机构，当装置采集时，装置可通过收集舱对采摘完成的蘑菇进行收集，当采摘完成后，工作人员通过将插杆抽出，通过将连接柱与牵引杆分离，此时可将收集舱内部蘑菇进行出料或运输，提升了装置的使用效率。
本实用新型一种机械臂的蘑菇采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的蘑菇采摘机器人，包括：主框架1， 其特征在于：还包括：采摘机构2，所述采摘机构2设置在主框架1上，所述采摘机构2用于对种植园蘑菇进行采摘； 收集机构3，所述收集机构3设置在主框架1上，所述收集机构3用于对采摘的蘑菇进行收集与运输，所述收集机构3包括固定连接在主框架1一侧的安装板308，所述安装板308之间固定连接有固定横梁307，所述固定横梁307的一侧固定连接有牵引杆305，所述牵引杆305的内部滑动连接有连接柱304，所述连接柱304的一侧固定连接有托盘302，所述托盘302的顶部固定连接有收集舱301，所述托盘302的底部固定连接有移动轮303。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州机电职业技术学院，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区鸣新中路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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