山东农发智慧生物科技集团有限公司刘霞获国家专利权
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龙图腾网获悉山东农发智慧生物科技集团有限公司申请的专利一种鹿茸菇流水线采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885873U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520242892.X，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种鹿茸菇流水线采摘装置是由刘霞;宁繁华;安磊;鲍大棚;任鹏飞;施国军;秦荣祥;陈文文;李祖龙;徐广富设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鹿茸菇流水线采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种鹿茸菇流水线采摘装置，涉及鹿茸菇采摘设备技术领域，包括垂直设置的菌瓶筐输送机和皮带输送机，菌瓶筐输送机一侧设有采摘组件；采摘组件包括立柱、滑座、摆台、推动缸、滑块和采摘叉，立柱竖向设置，滑座竖向滑动安装在立柱上，二者通过升降驱动组件相连；摆台一端铰接在滑座上，另一端设有挡板，并且摆台上开设有水平的滑槽；推动缸水平设置，其一端铰接在摆台上，另一端铰接在滑座上；滑槽与挡板垂直设置，滑块滑动安装在滑槽内，并且滑块连接有往复驱动组件；采摘叉固定在滑块底部，且位于挡板下方；本装置结构简单，自动化程度高，通过采摘组件可一次性采摘一筐鹿茸菇，采摘的鹿茸菇整性好，利于后期的分拣包装。
本实用新型一种鹿茸菇流水线采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种鹿茸菇流水线采摘装置，包括垂直设置的菌瓶筐输送机和皮带输送机，皮带输送机位于菌瓶筐输送机的上方，其特征在于：所述菌瓶筐输送机一侧设有采摘组件； 所述采摘组件包括立柱、滑座、摆台、推动缸、滑块和采摘叉，所述立柱竖向设置，所述滑座竖向滑动安装在立柱上，二者通过升降驱动组件相连；所述摆台一端铰接在滑座上，另一端设有竖向挡板，且摆台上开设有水平的滑槽；所述推动缸水平设置，其一端铰接在摆台上，另一端铰接在滑座上； 所述滑槽与挡板垂直设置，所述滑块滑动安装在滑槽内，且滑块连接有往复驱动组件；所述采摘叉固定在滑块底部，采摘叉上设有多条与菌瓶颈部适配的采摘槽；所述采摘叉位于挡板下方，其宽度不大于挡板的宽度。
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