广州一拓户外科技有限公司胥健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州一拓户外科技有限公司申请的专利一种割草机器人的行走装置及割草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885723U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520404692.X，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种割草机器人的行走装置及割草机器人是由胥健;刘建平设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种割草机器人的行走装置及割草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种割草机器人的行走装置，设置在割草机器人的机体的底部，包括摆臂，摆臂的一端可转动地设置在机体的侧部，摆臂远离机体的一端可转动地连接有轮子；割草机器人的行走装置还包括有霍尔组件，霍尔组件与机体上的刀盘电连接，用于感应摆臂与机体的距离，在摆臂位于初始位置时，霍尔组件控制刀盘通电，当超过一定距离时，霍尔组件使得刀盘断电停止运转；本实用新型还公开了一种割草机器人，包括机体和前述的割草机器人的行走装置。本实用新型提供的割草机器人的行走装置及割草机器人，通过设置的霍尔组件，当割草机器人遇到凸起地面或者被人意外抬起时，刀盘不会出现空转的现象，也不会割伤工作人员。
本实用新型一种割草机器人的行走装置及割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人的行走装置，设置在割草机器人的机体100的底部，其特征在于，包括摆臂200，摆臂200的一端可转动地设置在机体100的侧部，摆臂200远离机体100的一端可转动地连接有轮子； 割草机器人的行走装置还包括有霍尔组件400，霍尔组件400与机体100上的刀盘电连接，用于感应摆臂200与机体100的距离，在摆臂200位于初始位置时，霍尔组件400控制刀盘通电，在摆臂200摆动至超出霍尔组件400的磁感应范围时，霍尔组件400使得刀盘断电停止运转。
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