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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923728.6，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法是由杨洋;王飞;袁定新;朱忠良;杨帅;李檬;孟长建;田永松;陈威;季长程;堵同亮;袁齐全;袁雅俊;龚佳乐设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法，属于运载火箭起竖领域所述驱动系统包括：轨道组合系统、配套系统、全箭运输车和中央控制系统。轨道组合系统由滑动机构和摆动吊杆；配套系统包括支承台架和缓冲阻尼装置。中央控制系统协调各部件工作，全箭运输车将运载火箭沿支承台架斜坡运至水平面，通过滑动机构和摆动吊杆配合推动火箭运动。利用激光传感器实现火箭与吊杆的精确定位和连接，缓冲阻尼装置减小摆动，确保火箭平稳起竖。系统还集成太阳能收集矩阵和燃气流收集及发电装置，回收能源为运输车供电。本发明实现了运载火箭的高精度、自动化和高效起竖，降低了能耗和操作复杂度。

本发明授权用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于运载火箭起竖的复合动力驱动系统，其特征在于，包括：轨道组合系统、配套系统、全箭运输车4以及中央控制系统； 所述中央控制系统控制轨道组合系统联合配套系统协调工作； 所述轨道组合系统包括：滑动机构8、摆动吊杆9； 所述滑动机构8与摆动吊杆9的一端相连并带动摆动吊杆9运动； 所述配套系统包括：支承台架22，所述支承台架22一侧为接地的斜坡形状，斜坡坡顶为水平上表面，所述水平上表面的另一侧为运载火箭7起竖摆动设置避让位， 用于运载火箭高精度起竖的复合动力驱动系统的作用对象为运载火箭7，所述运载火箭7由全箭运输车4在中央控制系统的控制下自所述支承台架22斜坡运至所述支承台架22的水平上表面；在中央控制系统的控制下，所述滑动机构8和摆动吊杆9配合全箭运输车4上搭载的运载火箭推动机构推动运载火箭7运动并调整位置，运载火箭7在所述轨道组合系统和配套系统的协调工作下于设置在所述支承台架22的避让位一侧的发射台20完成起竖。

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