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龙图腾网获悉福建申利卡股份有限公司申请的专利一种多轴联动的铝合金轮毂多轴数控车铣复合加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511911890.6，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种多轴联动的铝合金轮毂多轴数控车铣复合加工设备是由卢志贤;谢光明;孙树波;杨召辉设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动的铝合金轮毂多轴数控车铣复合加工设备在说明书摘要公布了：本发明属于铝合金轮毂数控加工技术领域，且公开了一种多轴联动的铝合金轮毂多轴数控车铣复合加工设备，包括数控车铣复合加工机头，所述数控车铣复合加工机头的一端上固定连接有用于放置连接加工工件的轴固夹头，所述轴固夹头的内壁中设有数控夹固部，所述数控夹固部用于对加工工件进行刚性夹持固定，所述轴固夹头的内壁中设有柔性夹固部，所述柔性夹固部用于对加工工件进行柔性夹持固定，所述柔性夹固部中设有夹持校准组件；通过斜面夹具配合橡胶垫条提供初始固定，通过电缸受到压力传感器反馈闭环控制，形成刚性夹持层，胶套内嵌天然橡胶球体，在弹性波纹管抽吸作用下自适应工件形变，动态补偿的振动偏移，形成柔性补偿层。

本发明授权一种多轴联动的铝合金轮毂多轴数控车铣复合加工设备在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动的铝合金轮毂多轴数控车铣复合加工设备，包括数控车铣复合加工机头1，其特征在于：所述数控车铣复合加工机头1的一端上固定连接有用于放置连接加工工件的轴固夹头101； 所述轴固夹头101的内壁中设有数控夹固部2，所述数控夹固部2用于对加工工件进行刚性夹持固定； 所述数控夹固部2中包括有固定连接于所述轴固夹头101内壁中的筒板架201，所述筒板架201的一端外壁上固定连接有加工工件可抵触的压力传感器202，所述筒板架201的另一端两侧外壁上分别固定连接有电缸203； 所述轴固夹头101的内壁中设有柔性夹固部3，所述柔性夹固部3用于对加工工件进行柔性夹持固定，所述柔性夹固部3中设有夹持校准组件，所述夹持校准组件被设定为当加工工件工作所产生振动时，能够经过轴固夹头101的移动作业，使得夹持校准组件主动对加工工件因振动产生的精度偏差进行动态修正，实现校准； 所述柔性夹固部3中包括有两个弹性伸缩件302，两个所述弹性伸缩件302上均固定连接有弧角伞盘303，两个所述弧角伞盘303的底端内壁中均固定连接有放置有若干个胶球的胶套304，两个所述胶套304的外壁均能间断性的和加工工件进行贴合连接； 所述电缸203的活动端上设有啮合组件207，所述啮合组件207具体由一个直齿轮和与其两端进行啮合连接的齿板所构成，所述齿轮上活动套接有套杆板架208，所述套杆板架208的一端板体和轴固夹头101的内壁进行固定连接，上方所述齿板的光滑一端和电缸203的活动端进行固定连接，下方所述齿板的光滑一端板体上开设有滑槽210，所述套杆板架208上固定连接有滑块209，所述滑块209和滑槽210的内壁贴合滑动连接； 下方所述齿板的一端外壁上固定连接有异折板211，所述异折板211的板体外壁上固定连接有伸缩杆212，所述伸缩杆212的一节杆体具体和轴固夹头101的外壁进行固定连接，所述异折板211的一端板体上还固定连接有弧角抵板213； 每个所述弧角抵板213均能间断性的和每个所述弧角伞盘303的盘体进行间断性的贴合滑动连接，所述异折板211的板体上还固定连接有多折支架305，所述多折支架305中设有弹性波纹管306，所述弹性波纹管306的两端管口处均固定连接有球板307，一个球板307的板体和多折支架305能间断性贴合连接，另一个所述球板307的板体则是和轴固夹头101的顶端内壁进行固定连接； 所述弧角伞盘303的一侧伞体上贯通固定连接有气管308，所述气管308的另一端则是和另一个所述球板307的板体贯通固定连接。

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