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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121327262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902096.5，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法及系统是由陈泽宇;李晓妮设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于计算机视觉领域，提供了基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法及系统，本发明公开计算机领域中基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法及系统。实时采集人群运动视频流，预处理后提取行人头部朝向矢量并形成群体运动速度场，建立人群运动状态数据库；构建视觉惯性动力学模型预测未来人群疏散路径分布变化；计算各通道实时承载率，结合容量阈值预判饱和时间生成分级预警；当通道达最佳容量阈值时，确定上游分叉节点，计算导流启动时间窗口与强度，生成控制指令传递至指示执行端。本发明实现精准动态路径推荐，提升疏散安全性与效率。

本发明授权基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉数据的人群疏散路径动态推荐方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集人群运动视频流并进行预处理得到标准化视频帧，提取每个行人的头部朝向矢量，同时计算形成群体运动速度场，建立人群运动状态数据库； 建立视觉惯性动力学模型，计算头部朝向矢量与运动方向的夹角分布，确定视觉惯性强度参数，预测未来5-10分钟内人群在疏散路径上的分布变化； 基于实时视频流，识别各疏散通道区域，计算各通道的实时人群密度，并结合通道物理参数计算实时承载率； 基于各疏散通道实时承载率，结合通道容量阈值建立路径饱和时间预测模型，计算各疏散通道达到最大饱和度的时间点，生成分级预警信号； 当预测到任一疏散通道到达最佳容量阈值85%时，基于人群在疏散路径上的分布变化和分级预警信号，确定上游路径的分叉节点位置坐标，计算导流启动的最佳时间窗口和导流强度参数，生成控制指令集合，并传递至指示执行端； 所述预测未来5-10分钟内人群在疏散路径上的分布变化，具体包括： 基于头部朝向矢量和群体运动速度场，计算每个行人个体的头部朝向矢量与行人个体对应的局部运动方向之间的夹角； 统计所有行人在当前时刻及过去预设时间窗口内夹角的分布直方图，并计算视觉惯性强度； 将视觉惯性强度、实时人群密度以及环境可见度作为输入，构建视觉惯性动力学模型，以当前时刻的人群运动状态数据库中的参数作为初始条件，进行未来5-10分钟的数值迭代求解，预测人群在疏散路径上的分布变化。

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