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龙图腾网获悉济南鼎华耐磨材料技术有限公司申请的专利一种等离子熔射涂层多位置定点喷涂控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121314827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511882035.7，技术领域涉及：B05B12/12；该发明授权一种等离子熔射涂层多位置定点喷涂控制系统是由王文文;张鼎;王玉清;梅花设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等离子熔射涂层多位置定点喷涂控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种等离子熔射涂层多位置定点喷涂控制系统，涉及喷涂加工领域，系统包括多品类工件图像采集识别模块、多品类工件表面状态质量分析模块、工件缺陷区域质量量化分级评估模块、候选喷涂区域自适应修正模块、人工确认喷涂执行控制模块和管理员终端，根据构建工件多品类喷涂区域数据库，基于视觉系统自动识别工件并生成喷涂路径，同时采集不同工件的表面状态进行缺陷识别，对识别出的每一个缺陷区域进行量化评估后质量分级，根据缺陷等级，执行喷涂区域差异化修正，将待喷涂工件表面缺陷的量化分级结果与喷涂区域规划进行联动，实现对不同缺陷的待喷涂工件喷涂区域自适应修正，提高工件喷涂智能化效率。

本发明授权一种等离子熔射涂层多位置定点喷涂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种等离子熔射涂层多位置定点喷涂控制系统，其特征在于：所述系统包括多品类工件图像采集识别模块、多品类工件表面状态质量分析模块、工件缺陷区域质量量化分级评估模块、候选喷涂区域自适应修正模块、人工确认喷涂执行控制模块和管理员终端； 多品类工件图像采集识别模块获取喷涂设备采集待喷涂的工件图像信息进行数据库匹配，识别待喷涂工件品类和候选喷涂区域； 多品类工件表面状态质量分析模块获取待喷涂工件采集的表面图像，对采集的图像进行表面质量分析，识别工件表面的状态，提取待喷涂工件表面状态图像内部缺陷区域，对每一缺陷区域构建结构化缺陷列表； 工件缺陷区域质量量化分级评估模块根据识别的缺陷区域进行缺陷尺寸特征、灰度特征进行量化评估，对缺陷区域的灰度波动程度进行分析，构建多品类待喷涂工件表面状态的质量等级框架； 候选喷涂区域自适应修正模块获取待喷涂工件对应的质量等级，同时调用待喷涂工件对应的候选喷涂区域，基于不同等级修正方法，对待喷涂工件进行缺陷区域分级操作分析，候选喷涂区域自适应修正模块包括工件表面质量缺陷分级决策执行子模块和工件表面中级缺陷多点位剔除子模块，工件表面质量缺陷分级决策执行子模块分别获取采集的不同待喷涂工件表面状态图像内部的若干轻微缺陷标记、中级缺陷标记和严重缺陷标记的子图像，预先获取存在严重缺陷标记子图像的待喷涂工件表面状态图像，对其对应的待喷涂工件不进行喷涂操作，自动替换为下一工件检测，同时发送告警信息至管理员终端； 获取存在中级缺陷标记子图像的待喷涂工件表面状态图像，获取对工件待喷涂位置和工件表面状态图像内部存在中级缺陷标记子图像位置是否重叠，若不重叠，保持工件待喷涂位置不变，对工件表面状态图像内部存在中级缺陷标记子图像生成提示信息，若当前工件待喷涂位置与存在与中级缺陷标记子图像位置交叠，将待喷涂工件数据发送至工件表面中级缺陷多点位剔除子模块； 获取存在轻微缺陷标记子图像的待喷涂工件表面状态图像，保持工件待喷涂位置不变，对当前表面状态图像内部存在轻微缺陷标记子图像生成提示信息； 工件表面中级缺陷多点位剔除子模块筛查待喷涂工件表面状态图像中存在中级缺陷标记子图像位置与当前工件待喷涂位置交叠的数量，获取交叠的子图像的实际物理面积总和，将交叠的子图像的实际物理面积总和与当前工件待喷涂位置区域面积进行比较，设定交叠的子图像内的实际物理面积总和为，当前工件待喷涂位置区域面积为，若，在当前工件待喷涂区域剔除存在中级缺陷标记子图像位置，重新得出当前工件的待喷涂区域，其中，为当前设备预设的工件喷涂最小限位面积阈值，若，对待喷涂工件表面状态图像进行重新严重缺陷标记进行反馈； 人工确认喷涂执行控制模块获取待喷涂工件的缺陷区域操作分析方案进行人工确认，确认完成后获取操作分析方案进行归档录入。

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