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龙图腾网获悉长春理工大学;西北机电工程研究所申请的专利一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860404.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统是由钞红晓;谭勇;何川;汪剑波;陈锋;曹馨;曹志元;张烨;杜影设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光多点定位技术领域，具体涉及一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统，本申请通过振镜组将测距光路与成像光路重合，利用双级联4f系统将视场中任意一个目标实时在探测器上成像，并获取该目标在当前视场中的空间平面位置，通过控制振镜组和双级联4f系统激光照射到视场内的该目标上，获得该目标深度信息，进而与成像视场中的空间平面位置组合构成该目标的空间位置信息。透镜组通过严格焦平面重合设计，将振镜的角度调制转换为纯方向调制，消除几何偏移，确保光路可逆且实现扫描功能。本系统可快速精准测量多目标位置与距离，有效克服目标移动导致的定位准确性与时效性不足的问题。

本发明授权一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统在权利要求书中公布了：1.一种激光和图像联合的双站多目标瞬时定位系统，其特征在于，包括：成像设备1、双色分光镜2、激光源3、振镜组4、半反半透镜5、APD探测器6和透镜组8；激光源3和APD探测器6都与同步时钟7通信连接； 所述激光源3发出的激光依次穿过振镜组4和半反半透镜5，随后经双色分光镜2反射穿过透镜组8照射至目标9； 由目标9反射的光穿过透镜组8至双色分光镜2，视场信息穿过双色分光镜2由成像设备1接收实时成像，成像设备1通过内部的成像模块11进行成像，并将成像信息发送至中控单元12；激光信息经双色分光镜2反射至半反半透镜5，随后被APD探测器6接收，APD探测器6通过内部的测距模块61进行测距并将测距数据发送至中控单元12，中控单元12通过数据融合模块121将测距数据和成像数据融合并输出至显示单元13； 所述透镜组8包括第一透镜组81、第二X轴振镜822、第二透镜组83、第二Y轴振镜842和第三透镜组85； 第一透镜组81的像方焦平面上设置第二X轴振镜822； 第二透镜组83的物方焦平面与所述第二X轴振镜822反射面重合，第二透镜组83的像方焦平面上设置第二Y轴振镜842； 第三透镜组85的物方焦平面与所述第二Y轴振镜842反射面重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学;西北机电工程研究所，其通讯地址为：130022 吉林省长春市卫星路7089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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