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龙图腾网获悉国能包头能源有限责任公司申请的专利一种管道安装机械臂及煤矿多管道输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121292259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870846.5，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种管道安装机械臂及煤矿多管道输送装置是由张学锋;张旭;李海军;陈向吉;王俊峰;贺艳军设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道安装机械臂及煤矿多管道输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿管道机械臂技术领域，具体涉及一种管道安装机械臂及煤矿多管道输送装置；包括搬运机构及与搬运机构执行端固定的管道夹持机构；管道夹持机构包括夹持基座及夹持臂，夹持臂的下侧形成用于夹持管道的弧状夹持部；夹持基座的两侧设有夹持滑轴，夹持臂通过夹持滑柱滑动配合于夹持滑轴上；夹持基座的两侧设有夹持推杆；夹持推杆的推头与夹持滑柱的侧部固定；弧状夹持部的外侧设有上托转动组件，另一侧弧状夹持部的侧部镶嵌有激光传感器；本发明解决如何实现相邻管道上法兰通道的自动对准的技术问题。

本发明授权一种管道安装机械臂及煤矿多管道输送装置在权利要求书中公布了：1.一种管道安装机械臂，其特征在于，包括搬运机构及与搬运机构执行端固定的管道夹持机构；管道夹持机构包括夹持基座1及夹持臂2，夹持臂2的下侧形成用于夹持管道的弧状夹持部3；夹持基座1的两侧设有夹持滑轴4，夹持臂2通过夹持滑柱5滑动配合于夹持滑轴4上；夹持基座1的两侧设有夹持推杆6；夹持推杆6的推头与夹持滑柱5的侧部固定；弧状夹持部3的外侧设有上托转动组件，另一侧弧状夹持部3的侧部镶嵌有激光传感器7；上托转动组件用于将管道托起与管道架分离；并驱动管道转动，使得管道的法兰通道与激光传感器7对准； 搬运机构包括搬运切换组件18，搬运切换组件18的输出端与管道夹持机构固定；搬运切换组件18包括切换基架19，竖向推杆17的推头与切换基架19的上侧固定；切换基架19的侧部通过推杆板20固定有驱动推杆21；驱动推杆21的推头上固定有驱动推块22，驱动推块22上通过轴承转动配合有驱动导轴23，驱动导轴23的内侧与夹持基座1的侧部通过安装耳24固定；驱动导轴23的外侧与驱动摆板25的一侧固定，驱动摆板25的另一侧转动配合有驱动导轮26；切换基架19上水平开设有横向导槽27，驱动导轮26滚动配合于横向导槽27内；横向导槽27的下侧开设有向左下倾斜的斜向导槽28，横向导槽27的上侧开设有与斜向导槽28对应的切换导槽29，切换基架19上设有切换气缸30，切换气缸30的推头与联动块31固定，联动块31上隔设有三角导向块32与矩形导向块33；三角导向块32与矩形导向块33滑动配合于切换导槽29内。

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