上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;上海市第六人民医院马昕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;上海市第六人民医院申请的专利手术器械和显微手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121287314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861174.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械和显微手术机器人是由马昕;何裕源;刘珅;蒋佳;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;王家一;张天伦;刘慧设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械和显微手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术器械和显微手术机器人，该手术器械包括器械盒、器械末端、器械杆和多根绳缆结构；绳缆结构包括近端绳缆和远端绳缆，近端绳缆的近端与器械盒相连，近端绳缆的远端与远端绳缆的近端相连，远端绳缆的远端与器械末端相连；近端绳缆包括第一内绳缆层和第一外绳缆层，第一外绳缆层包括多根第一外绳股，远端绳缆包括第二内绳缆层和第二外绳缆层，第二外绳缆层包括多根第二外绳股；第一外绳缆层与第二外绳缆层的捻向不同，以缓解器械末端的自转对绳缆结构张力的影响。本发明可以有效缓解器械末端自转至左、右极限位置时末端关节运动摩擦的不对称性，使得手术器械在使用过程中的摩擦波动更小，有效提高手术器械的控制精度。
本发明授权手术器械和显微手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括器械盒、器械末端、器械杆和多根绳缆结构，所述绳缆结构穿设于所述器械杆内，且所述绳缆结构能够沿所述器械杆的轴向往复移动； 所述绳缆结构包括近端绳缆和远端绳缆，所述近端绳缆的近端与所述器械盒相连，所述近端绳缆的远端与所述远端绳缆的近端相连，所述远端绳缆的远端与所述器械末端相连； 所述近端绳缆包括第一内绳缆层和第一外绳缆层，所述第一外绳缆层围绕所述第一内绳缆层设置，所述第一外绳缆层包括相互捻合的多根第一外绳股，所述远端绳缆包括第二内绳缆层和第二外绳缆层，所述第二外绳缆层围绕所述第二内绳缆层设置，所述第二外绳缆层包括相互捻合的多根第二外绳股； 所述第一外绳缆层与所述第二外绳缆层的捻向不同，以缓解所述器械末端的自转对所述绳缆结构张力的影响。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司;上海市第六人民医院，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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