中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学;浩吉铁路股份有限公司;北京京天威科技发展有限公司骆礼伦获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司;西南交通大学;浩吉铁路股份有限公司;北京京天威科技发展有限公司申请的专利一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860636.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备是由骆礼伦;刘曦洋;谢钦;王开云;杨鸿泰;葛红;王德威;卢毓江;胡立翔;陈东;胡简;刘晓祖;程春阳;李威;种传强;孙涛;廖永亮设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备，其中的方法包括：采集重载铁路列车的车身视频数据并进行预处理；采用ORB算法对预处理后的图像数据进行特征提取与匹配，采用Lowe's比率测试与RANSAC相结合的双重过滤机制对特征点进行过滤；从过滤后的特征点中恢复场景的三维几何结构；采用逆距离加权插值法进行密集重建；对密集重建后的点云数据进行时间一致性校正与点云一致性校正，并基于校正结果生成三维点云模型；将生成的三维点云模型与预设基准CAD模型进行融合，输出目标三维模型。本发明解决了现有方法中特征提取准确性不高、形变细节丢失以及误差累积的技术问题，提高了重载铁路列车三维建模的准确性。
本发明授权一种重载铁路列车三维模型的获取方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种重载铁路列车三维模型的获取方法，其特征在于，包括： 采集重载铁路列车的车身视频数据，对采集的车身视频数据中的图像进行预处理； 采用ORB算法对预处理后的图像数据进行特征提取与匹配，采用Lowe's比率测试与RANSAC相结合的双重过滤机制对特征点进行过滤，得到过滤后的特征点； 从过滤后的特征点中恢复场景的三维几何结构，获得关键特征点的三维坐标，其中，关键特征点为车体关键形变区域的特征点； 采用逆距离加权插值法进行密集重建； 对密集重建后的点云数据进行时间一致性校正，并基于校正结果生成三维点云模型，其中，时间一致性校正用以保证点云数据在时间维度上的一致性； 将生成的三维点云模型与预设基准CAD模型进行融合，输出目标三维模型。
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