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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832072.7，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置是由张世欣;刘十一;刘星宇;谢陵设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置，涉及信息分析技术领域，所述方法包括：基于启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度计算各微控制单元的优先级值；各微控制单元广播当前投票轮次、提议主控身份标识号和优先级值以利用三重比较规则进行各微控制单元的优先级评估；基于优先级评估结果进行提议更新，获得提议更新信息；基于提议更新信息利用预设同意机制确定主控单元和若干个备控单元；主控单元广播心跳帧，各备控单元基于心跳帧判断主控单元是否发生故障，若判断出主控单元发生故障，则重新进行主控选举。本发明保障了主控选举过程的一致性和可靠性，同时实现了主控故障后的自判断与自恢复。

本发明授权一种多微控制单元的主控选举方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种多微控制单元的主控选举方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各微控制单元的启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度，并基于所述启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度计算各微控制单元的优先级值； 各微控制单元广播当前投票轮次、提议主控身份标识号和优先级值，并基于所述当前投票轮次、提议主控身份标识号和优先级值利用三重比较规则进行各微控制单元的优先级评估，获得对应的优先级评估结果； 基于所述优先级评估结果进行提议更新，获得提议更新信息； 基于所述提议更新信息利用预设同意机制在若干个微控制单元中确定主控单元和若干个备控单元； 所述主控单元广播心跳帧，各备控单元基于所述心跳帧判断主控单元是否发生故障，若判断出所述主控单元发生故障，则重新进行主控选举； 其中，所述基于所述启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度计算各微控制单元的优先级值，包括：确定所述启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度对应的权重系数；基于所述启动时间戳、内部温度、中央处理器利用率和电压稳定度及对应的权重系数计算各微控制单元的优先级值； 所述基于所述当前投票轮次、提议主控身份标识号和优先级值利用三重比较规则进行各微控制单元的优先级评估，获得对应的优先级评估结果，包括：将当前投票轮次与本地投票轮次进行比较，若当前投票轮次大于本地投票轮次，则将当前投票轮次作为新一轮投票，更新本地投票轮次，若当前投票轮次小于本地投票轮次，则忽略该投票提议；在当前投票轮次和本地投票轮次相同的情况下，比较各微控制单元的优先级值，优先级值大的微控制单元优先；在微控制单元的优先级值相同的情况下，比较各微控制单元的提议主控身份标识号，提议主控身份标识号的微控制单元优先。

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