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龙图腾网获悉浙江澳翔自控科技有限公司申请的专利一种电动执行器智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862094.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种电动执行器智能控制方法是由蔡东武;吴洁;杨成楷;蔡福庆;朱杨林;高黎明;张辉;金丽格;朱秀芳设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动执行器智能控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及执行器校准技术领域，具体涉及一种电动执行器智能控制方法，该方法包括：启动执行器的校准模式，控制执行器从零程运行至满程，获取不同量程对应的实际位移以及理论位移；确定每个量程的修正误差；得到误差变化率，对量程进行筛选，获取异常点和正常点；收集同型号的多个执行器，计算各异常点的相对变化偏差；依据所有执行器下异常点的相对变化偏差与误差变化率的映射关系，构建补偿映射模型；针对待校准的目标执行器，对量程的相对变化偏差进行预测，生成补偿函数，对目标位移对应的量程进行校准，生成校准后的PWM控制指令以驱动目标执行器。本申请能够使执行器主动抵消非线性误差，实现全量程范围内的精确定位控制。

本发明授权一种电动执行器智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动执行器智能控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 启动执行器的校准模式，控制执行器从零程运行至满程，获取不同量程对应的实际位移以及理论位移； 基于实际位移与理论位移的差异性，评估其在允许控制精度的范围情况，确定每个量程的修正误差；分析不同量程的修正误差的变化速率，得到误差变化率，对量程进行筛选，获取异常点和正常点； 收集同型号的多个执行器，分析单个执行器在异常点处量程的实际位移的变化速率偏离正常点的情况，计算各异常点的相对变化偏差；依据所有执行器下异常点的相对变化偏差与误差变化率的映射关系，构建补偿映射模型； 针对待校准的目标执行器，基于异常点的误差变化率，利用补偿映射模型，对异常点对应量程的相对变化偏差进行预测，并确定每个量程的补偿系数，基于补偿系数与理论位移的映射关系，生成补偿函数，结合量程关于理论位移的线性变化，对目标位移所对应的量程进行校准，生成校准后的PWM控制指令以驱动目标执行器。

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