伽利略(天津)技术有限公司杨凯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利一种机器人的地形自适应导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121275003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511847020.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人的地形自适应导航方法及系统是由杨凯;刘宝明;李震;陈鹏武设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的地形自适应导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人的地形自适应导航方法及系统，涉及机器人地形导航技术领域，包括：获取机器人过去时间窗口内的移动速度，采集当前移动路面数据，识别获得路面地形图；随机选取第一移动位置，获取对应的第一移动速度和幅度，结合第一路面地形信息，获得第一移动稳定性系数；配置移动误差范围，划分并获得第一移动位置范围，根据第一范围路面地形信息，计算获得第一融合稳定性系数；计算获得第一导航适应度，进行移动位置优化选取获得最优移动位置。本发明解决了传统地形自适应导航中，难以平衡机器人移动过程中的安全与流畅性，易出现移动时倾倒风险高或行进节奏频繁中断，导致导航效果受影响的问题。
本发明授权一种机器人的地形自适应导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人的地形自适应导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人在过去时间窗口内的移动速度，并采集当前进行移动的路面数据，识别获得路面地形图； 在所述路面地形图内随机选取第一移动位置，获取对应的第一移动速度和第一移动幅度，根据第一移动幅度、第一移动速度结合所述第一移动位置的第一路面地形信息，分析获得第一移动稳定性系数； 根据所述第一移动稳定性系数，配置移动误差范围，对所述第一移动位置进行范围划分，获得第一移动位置范围，根据所述第一移动位置范围内的第一范围路面地形信息，分析计算获得第一融合稳定性系数； 根据所述第一移动速度、移动速度和第一融合稳定性系数，计算获得第一导航适应度，进行移动位置优化选取获得最优移动位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伽利略(天津)技术有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励