贵州省林业调查规划院禄鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州省林业调查规划院申请的专利一种树木胸径辅助测量系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121274901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511847040.4,技术领域涉及:G01B21/10;该发明授权一种树木胸径辅助测量系统及方法是由禄鑫;朱鑫;罗晓蔓;张兴菊;王芳;杨德柱;孟伟;张健;冉朵;周兴云;杨雯清;邴靖楠;罗笑;胡燃设计研发完成,并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种树木胸径辅助测量系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种树木胸径辅助测量系统及方法,本发明涉及胸径测量技术领域,本发明通过导航辅助模块在测量人员作业前加载对应测量区域的导航文件将当前所有处于待测状态的树木依次选定为目标树木进行辅助导航,彻底规避了测量人员在测量区域内因树木密集导致的目标迷失问题,通过获取在任意一个树木被确定为目标树木时其到达所述树木的实时经纬度判定是否存在绕行,根据判定结果选定在所述树木前添加一个虚拟的辅助树木,当下一次测量任务再次执行,将生成可视化指引箭头首先导航到该辅助树木,再导航到辅助树木,通过此种方式有效避免了传统导航因无法识别林区绕行需求,导致可视化箭头误导的导航干扰问题,进一步提高了辅助导航的安全性。
本发明授权一种树木胸径辅助测量系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种树木胸径辅助测量系统,其特征在于,包括: 测量总控平台,用于管理测量目标林场内所有树木的胸径时产生的数据,测量总控平台包括数据管理单元和数据分析单元,数据管理单元内存储有目标林场内所有测量区域的导航文件及其测量人员的身份信息,导航文件内包括有测量区域内所有树木的树木编号、经纬度和测量状态; 导航辅助模块,用于在接收到所述测量人员的导航文件后对其进行加载并确定所述测量人员需要测量的目标树木并获取其的经纬度,结合测量人员随身携带的导航设备对测量人员进行辅助导航,引导测量人员到达目标树木进行胸径测量; 导航辅助模块,也用于在测量人员得到目标树木的胸径测量数据后,将从确定目标树木的时刻开始,到测量人员到达目标树木的时刻结束期间获取到的测量人员实时经纬度,作为目标树木的测量行进数据,与所述胸径测量数据、所述目标树木的树木编号一起传输到测量总控平台; 数据分析单元每接收到一个树木作为目标树木的测量行进数据、胸径测量数据和树木编号时对所述测量行进数据进行分析,判定测量人员行进到所述树木是否存在绕行,若判定存在绕行确定所述树木的虚拟节点的经纬度; 数据管理单元每接收到一个树木的虚拟节点的经纬度后根据所述经纬度在存储的包含所述树木的导航文件中为所述树木创建一个虚拟的辅助树木,将所述虚拟节点的经纬度作为所述辅助树木的经纬度并为其生成树木编号; 数据管理单元在对目标林场内的所有测量区域的测量任务都执行完成后对此次目标林场的所有测量区域的划分进行合理性评估,基于评估结果得到若干不合理区域,由目标林场的管理人员基于所述所有不合理区域的导航文件对目标林场的若干测量区域进行重新划分,将划分后的若干测量区域及其导航文件更新存储在数据管理单元中。
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