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龙图腾网获悉山东神戎电子股份有限公司申请的专利一种激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置及照明控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121274137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511850669.4，技术领域涉及：F21V14/06；该发明授权一种激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置及照明控制方法是由邹海涛;赵万存;倪海峰;齐茂通;刘玉珍;祝清雷设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置及照明控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光无人机反制与打击领域，具体涉及一种激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置及照明控制方法，自适应阵列激光照明装置包含4组激光照明发射模组及其对应的照明激光自适应调节系统，每组激光照明发射模组均包含激光器驱动模块、激光器、变焦激光照明发射镜头、激光照明发射窗口。照明激光自适应调节系统包含激光指向二维调节机构、激光指向自适应控制模块，实现照明激光光斑大小与指向、激光陈列组合模式自适应控制功能。本发明能够解决多个目标无法分别照明、照明功率密度低、有效照明距离近、大型目标边界模糊的技术难题。

本发明授权一种激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置及照明控制方法在权利要求书中公布了：1.一种照明控制方法，基于激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置实现，激光反无人机系统自适应阵列激光照明装置包括固定板105、固定在固定板上的多组照明通道；每组照明通道均包括激光器驱动模块201、激光器202、变焦激光照明发射镜头203、激光照明发射窗口204、激光指向二维调节机构205、激光指向自适应控制模块206；激光器驱动模块201为激光器202供电，驱动激光器202出光，激光器202发出的激光经变焦激光照明发射镜头203调节激光光斑后，经激光照明发射窗口204发射；变焦激光照明发射镜头203安装在激光指向二维调节机构205上，激光指向自适应控制模块206接收无人机目标距离信息与摄像机视场信息，调节控制激光指向二维调节机构205与变焦激光照明发射镜头203，实现激光照明光斑大小与指向、激光陈列组合模式自适应调节， 其特征在于：本方法包括以下步骤： A、跟瞄设备获取目标数量、距离、偏移量信息，并对目标进行排名，同时获取跟踪相机视场和目标占视场中像素数的信息，根据该信息推算出目标的尺寸信息； B、根据排名顺序，开启最优先目标的控制流程，为该目标分配一个激光照明通道； C、根据距离信息和通道数信息为目标匹配一个激光照明角度β，进行D步骤，此时，根据通道数量依次使用下述的双通道、三通道和四通道组合照明方式，增加功率密度； D、如果该激光照明角度β能够完整的覆盖目标，则进入E步骤；如果不能完整覆盖目标，则判断此时的照明镜头角度是否为最大角度，若已经为最大角度，则进入F步骤，若未达到最大角度，则将照明角度增加一档，重复D步骤； E、计算目标处总功率密度，如果计算得出的功率密度满足设定的阈值要求，则进入G步骤；如果计算得出的功率密度不满足设定的阈值要求，则首先判断此时照明镜头是否为最小照明角度，若为最小角度则进入F步骤，若未达到最小角度，则将照明镜头角度缩小一档，同时判断缩小后的照明角度是否能够完整的覆盖目标，如果能够完整覆盖目标，则重新进入E步骤；如果不能完整覆盖目标，则进入F步骤； F、判断此时是否还有未分配的通道，如果此时所有通道均已分配完毕，则进入G步骤；如果此时有未分配的通道，则增加一组照明通道数量，重新进入C步骤； G、调节照明角度和激光指向角度，同时开启激光，进行照明；然后进入B步骤，直至所有目标均已照明或者照明通道耗尽，结束全部控制流程。

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