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龙图腾网获悉中山福昆航空科技有限公司申请的专利一种基于双余度开关的负载控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511832074.6，技术领域涉及：H03K17/00；该发明授权一种基于双余度开关的负载控制方法及系统是由鲁海森;刘十一;刘星宇;谢陵设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双余度开关的负载控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双余度开关的负载控制方法及系统，涉及负载控制技术领域，所述方法包括：判断第一和第二开关的同步触发时间是否小于等于预设同步时间窗口；若是，则驱动第一和第二门极驱动电路启动两路降压电路和两路稳压电路以对第一和第二微控制单元进行供电，维持第一和第二门极驱动电路的导通状态；基于开关状态数据结合多数表决机制进行有效操作判断；基于开关状态数据进行时序偏差检测和脉宽一致性检测；基于时序偏差检测信息、脉宽一致性检测信息和有效操作判断结果对第一和第二门极驱动电路的导通状态进行同步截止判断。本发明有效防止单点误操作导致的意外通断，提高无人机负载控制的可靠性。

本发明授权一种基于双余度开关的负载控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双余度开关的负载控制方法，其特征在于，所述方法包括： 判断第一开关和第二开关的同步触发时间是否小于等于预设同步时间窗口； 若所述同步触发时间小于等于预设同步时间窗口，则驱动第一门极驱动电路和第二门极驱动电路启动两路降压电路和两路稳压电路，并基于所述两路降压电路和两路稳压电路对第一微控制单元和第二微控制单元进行供电，第一微控制单元和第二微控制单元维持第一门极驱动电路和第二门极驱动电路的导通状态； 在维持第一门极驱动电路和第二门极驱动电路的导通状态过程中，接收开关状态数据，所述第一微控制单元和第二微控制单元基于所述开关状态数据结合多数表决机制进行有效操作判断，获得有效操作判断结果； 基于所述开关状态数据进行时序偏差检测和脉宽一致性检测，获得时序偏差检测信息和脉宽一致性检测信息； 基于所述时序偏差检测信息、脉宽一致性检测信息和有效操作判断结果对所述第一门极驱动电路和第二门极驱动电路的导通状态进行同步截止判断。

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