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龙图腾网获悉江西财经大学申请的专利一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822064.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统是由刘德喜;张强;谯杰;熊明强;曹诗琪;阙文辉;周语晗;罗璐芬;冯佳辉;朱超;刘吉敞;潘登;毕文武;陈琴;杨智勇;周桐;欧明辉设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统，该方法包括：对路测感知数据中给定的地图数据、监控区域数据和对路测感知数据进行预处理，得到预处理后的路测感知数据序列；利用由18类元规则组成的规则网络对预处理后的路测感知数据序列进行异常检测，并得到检测结果序列；根据检测结果序列，利用K‑means算法进行质量指标计算，并得到质量等级集合；利用质量等级集合对异常检测序列进行异常溯源，得到异常溯源结果。本发明采用由18类元规则构成的规则网络对预处理后的感知数据序列进行异常检测，实现了对多类场景下异常事件的全面识别，提升了异常检测的覆盖率，并且基于规则网格结构的设计保证了检测过程的实时性与高效性。

本发明授权一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于规则网格的路侧感知异常实时检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、对路测感知数据中给定的地图数据、监控区域数据和对路测感知数据进行预处理，得到预处理后的路测感知数据序列； 步骤2、利用由18类元规则组成的规则网络对预处理后的路测感知数据序列进行异常检测，以得到检测结果序列，具体步骤如下： S201、利用从预处理后的路测感知数据序列中获取的目标位置、目标速度以及合并后的监测区域判断目标是否在感知区域范围内，以同时排除下一刻可能驶出检测区域以及从检测区域外驶入的情况，以得到第一类元规则； S202、根据预处理后的路测感知数据序列中获取的相邻报文内目标ID集合以得到候选闪烁目标ID集合，利用候选闪烁目标ID集合判断目标是否发生闪烁，以得到第二类元规则； S203、依据预处理后的路测感知数据序列中获取的目标位置、目标速度和目标航向角，以得到预测位置的经纬度坐标，利用预测位置的经纬度坐标判断闪烁前后的目标是否为同一目标，以得到第三类元规则； S204、利用预测位置的经纬度坐标，对预处理后的路测感知数据序列中获取的突然出现目标的位置坐标进行判断，以判断闪烁前后的目标的ID是否发生改变，以得到第四类元规则； S205、利用预处理后的路测感知数据序列中目标的尺寸参数以及目标航向角得到目标四角点的实际经纬度坐标，利用目标四角点的实际经纬度坐标判断是否出现重叠与压线异常，以得到第五类元规则； S206、根据预处理后的路测感知数据序列中的地图参数和目标经纬度坐标得到压线目标集合，利用压线目标集合判断目标域车道线是否存在重叠现象，以得到第六类元规则； S207、利用压线目标集合，通过报文中目标出现的总数以及预设的瞬时大批量压线判断阈值得到发生瞬时大批量压线的目标集合，利用发生瞬时大批量压线的目标集合判断是否发生瞬时大批量压线情况，以得到第七类元规则； S208、根据目标压线集合以及地图参数，得到发生区域大批量压线的网格，利用发生区域大批量压线的网格判断是否发生时段内区域大批量压线情况，以得到第八类元规则； S209、利用相邻报文中目标的类型，分别得到目标重复识别为不同类型的集合以及目标闪烁后重复识别为不同类型的集合，利用目标重复识别为不同类型的集合以及目标闪烁后重复识别为不同类型的集合，判断目标是否被重复识别为不同类型，以得到第九类元规则和第十类元规则； S210、利用相邻的两个目标速度、相邻的两个目标航向角和相邻的两个目标尺寸得到发生目标分裂的目标集合，利用发生目标分裂的目标集合判断是否发生目标分裂，以得到第十一类元规则； S211、利用预处理后的路测感知数据序列中获取相邻目标矩形近似化四角点坐标得到交集面积，利用交集面积判断相邻目标是否出现重叠现象，以得到第十二类元规则； S212、根据目标航向角和目标移动的距离判断目标是否处于转弯状态，以得到第十三类元规则； S213、利用目标航向角以及预设的航向角异常判定阈值，判断目标在静止时是否产生航向角数据异常，以得到第十四类元规则； S214、根据从预处理后的路测感知数据序列中获取的道路方向角以及目标航向角，判断目标是否出现航向角偏差值，以得到第十五类元规则； S215、利用相邻目标的经纬度计算得到方向向量，根据方向向量的数据变化判断目标是否存在轨迹不合理的情况，以得到第十六类元规则； S216、基于预处理后的路测感知数据序列中获取的相邻车道坐标点得到车道方向，利用车道方向判断目标行驶方向是否存在异常，以得到第十七类元规则； S217、利用相邻目标的纬度以及地球半径计算得到目标坐标间的最短距离，通过目标坐标间的最短距离判断目标是否出现跳动，以得到第十八类元规则； S218、通过S201至S217得到的第一类至第十八类元规则，对预处理后的路测感知数据序列中的数据进行判断并标注，以得到检测结果序列； 步骤3、根据检测结果序列，利用K-means算法进行质量指标计算，得到质量等级集合； 步骤4、利用质量等级集合对异常检测序列进行异常溯源，得到异常溯源结果。

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