买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种车辆换道影响预测方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804058.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆换道影响预测方法和相关设备是由刘巧斌;杨帆;莫智英设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆换道影响预测方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆换道影响预测方法和相关设备，属于交通控制技术领域。该方法包括：获取换道车辆周围的交通环境数据，交通环境数据包括交通流数据和车辆级数据；根据车辆级数据，通过改进后的跟驰模型预测换道车辆变换至目标车道时对其他车辆的影响，得到车辆影响预估指标；根据交通流数据，通过交通流模型预测换道车辆变换至目标车道时对交通流的影响，得到交通流影响预估指标；根据车辆影响预估指标和交通流影响预估指标进行换道效益计算，得到换道车辆变换至目标车道的效益指标。本申请实施例能够提高车辆换道影响预测的准确性，并为换道车辆的换道行为提供准确参考。

本发明授权一种车辆换道影响预测方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道影响预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取换道车辆周围的交通环境数据，所述交通环境数据包括交通流数据和车辆级数据； 根据所述车辆级数据，通过改进后的跟驰模型预测所述换道车辆变换至目标车道时对其他车辆的影响，得到车辆影响预估指标； 根据所述交通流数据，通过交通流模型预测所述换道车辆变换至所述目标车道时对交通流的影响，得到交通流影响预估指标； 根据所述车辆影响预估指标和所述交通流影响预估指标进行换道效益计算，得到所述换道车辆变换至所述目标车道的效益指标； 所述跟驰模型包括第一跟驰模块和第二跟驰模块，所述改进后的所述跟驰模型通过以下步骤得到： 将原所述第一跟驰模块中的固定安全距离参数修改为自适应安全距离参数，以及将第二行驶轨迹参数修改为关于第二行驶轨迹与第三行驶轨迹的变化参数，得到改进后的所述第一跟驰模块； 将原所述第二跟驰模块中的关于第一行驶轨迹的固定时间响应参数修改为自适应时间响应参数，得到改进后的所述第二跟驰模块； 将改进后的所述第一跟驰模块和改进后的所述第二跟驰模块进行组合，得到改进后的所述跟驰模型； 其中，所述第一行驶轨迹为跟随车辆在所述目标车道上的纵向行驶轨迹，所述第二行驶轨迹为所述跟随车辆的初始前车在所述目标车道上的纵向行驶轨迹，所述第三行驶轨迹为所述换道车辆的纵向行驶轨迹； 所述根据所述车辆级数据，通过改进后的跟驰模型预测所述换道车辆变换至目标车道时对其他车辆的影响，得到车辆影响预估指标，包括： 根据所述车辆级数据的所述跟随车辆的加速度变化，以及不同车辆之间的距离，通过所述改进后的所述第一跟驰模块对所述跟随车辆进行轨迹预测，得到所述跟随车辆的第一预测轨迹； 根据所述交通流数据的实时交通密度，通过改进后的所述第二跟驰模块对所述跟随车辆进行轨迹预测，得到所述跟随车辆的第二预测轨迹； 根据所述第一预测轨迹和第二预测轨迹进行计算，得到所述车辆影响预估指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。