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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利城市模型生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804335.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权城市模型生成方法、装置、电子设备和存储介质是由张斌;张和平;李晨悦;刘斐;邓旭仁;战伟;赖中政设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市模型生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种城市模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取城市网格模型数据，并确定城市网格模型数据对应的主体街道；获取主体街道对应的关键视图序列，其中，关键视图序列包括多张虚拟相机关键视图，多张虚拟相机关键视图由虚拟相机沿主体街道移动拍摄得到，多张虚拟相机关键视图中的任意两张虚拟相机关键视图的距离间隔相同；基于关键视图序列，生成多张视觉图像；对于每张视觉图像，将视觉图像的每个像素点转换为世界坐标系下的粒子点，得到稀疏粒子场；对稀疏粒子场进行致密化处理，得到致密粒子场；基于致密粒子场，得到城市粒子化模型。本申请实施例能够提高粒子的位置精度，可以准确地确定模型中建筑立面的几何信息。

本发明授权城市模型生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市模型生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取城市网格模型数据，并确定所述城市网格模型数据对应的主体街道； 获取所述主体街道对应的关键视图序列，其中，所述关键视图序列包括多张虚拟相机关键视图，所述多张虚拟相机关键视图由虚拟相机沿所述主体街道移动拍摄得到，所述多张虚拟相机关键视图中的任意两张虚拟相机关键视图的距离间隔相同； 基于所述关键视图序列，生成多张视觉图像； 对于每张所述视觉图像，将所述视觉图像的每个像素点转换为世界坐标系下的粒子点，得到稀疏粒子场； 在所述多张虚拟相机关键视图中的任意相邻两张虚拟相机关键视图间均填充至少一张中间视图，其中，对于每张所述中间视图，所述中间视图的第一距离与第二距离相等，所述第一距离指所述中间视图与该中间视图的前一视图的距离，所述第二距离指所述中间视图与该中间视图的后一视图的距离； 基于所述稀疏粒子场，对多张所述中间视图进行渲染，得到相应的中间视觉图像； 对于每张所述中间视觉图像，将所述中间视觉图像的每个像素点转换为世界坐标系下的粒子点，得到中间图像粒子点； 基于所述中间图像粒子点对所述稀疏粒子场进行填充，得到致密粒子场； 基于所述致密粒子场，渲染全部所述虚拟相机关键视图和全部所述中间视图，得到相应的渲染视觉图像； 对所述渲染视觉图像进行加噪处理，得到含噪图像； 对所述含噪图像进行联合去噪，得到去噪图像； 基于所述渲染视觉图像和所述去噪图像，得到渲染损失； 基于所述渲染损失，反向更新所述致密粒子场中粒子的参数，得到城市粒子化模型。

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