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龙图腾网获悉北京索斯克科技开发有限公司申请的专利面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805963.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统是由赵国顺设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括通过获取多帧三维场景图像数据并提取多层次特征集合，构建跨视角语义关联图建立特征对应关系，计算多视角空间变换关系参数，对图像数据进行坐标系对齐生成初始三维重构结果，并结合多目标联合优化函数和动态自适应权重调控机制进行优化。本发明提高了三维场景重构的精度和鲁棒性，解决了复杂场景下视角差异大导致的配准误差问题。

本发明授权面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向多视角的三维场景图像重构配准与优化方法，其特征在于，包括： 获取来自不同空间位置的多帧三维场景图像数据，对所述多帧三维场景图像数据进行自适应特征提取，得到包含空间位置与几何结构的多层次特征集合； 基于所述多层次特征集合构建跨视角语义关联图，通过建立语义一致性约束，实现同一空间实体在不同视角下对应特征点的自适应映射，得到具有置信度评估的特征对应关系； 根据所述特征对应关系中蕴含的空间位置信息与几何结构信息，构建多视角空间变换关系，通过迭代计算得到描述视角间相对姿态及局部形变的变换参数； 利用所述变换参数对所述多帧三维场景图像数据进行坐标系对齐，生成统一坐标系下的初始三维重构结果，并基于所述初始三维重构结果中空间点的重投影误差分布，识别存在配准偏差的局部区域，针对所述局部区域构建多目标联合优化函数； 将所述多目标联合优化函数融入动态自适应权重调控机制，引导所述初始三维重构结果在空间几何约束下演化，同时将演化过程中获取的空间构型信息与所述跨视角语义关联图形成闭环耦合，驱动特征对应关系的动态优化与精化，包括： 针对所述多目标联合优化函数中的各优化目标项，基于所述初始三维重构结果的当前残差分布计算各目标项的收敛速率与贡献权重，构建自适应权重调控机制； 利用所述自适应权重调控机制对所述多目标联合优化函数进行加权重构，在重构后的多目标联合优化函数中构建多尺度几何约束网络，通过所述多尺度几何约束网络限定空间点位置调整范围与邻域拓扑稳定性，指导所述初始三维重构结果的结构演化； 基于所述多尺度几何约束网络提取所述结构演化过程中空间点的位置变化量与局部拓扑结构变化特征，并引入自注意力聚合机制计算空间点的构型稳定性度量，得到空间构型信息； 将所述空间构型信息中的构型稳定性度量通过所述自注意力聚合机制转换为特征点对的空间几何置信度，利用所述空间几何置信度对所述跨视角语义关联图中特征点对的语义关联强度进行调制加权，形成闭环耦合； 基于调制后的跨视角语义关联图计算特征点对的对应关系置信度，将低于置信阈值的特征点对重新匹配，并将匹配结果与所述空间构型信息回传至加权重构后的多目标联合优化函数，驱动特征对应关系的动态优化与精化。

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