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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学;齐齐哈尔大学申请的专利一种基于物联网的智慧农业控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511835481.2，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种基于物联网的智慧农业控制系统及方法是由蒋吉娟;史文强;孟洪颜;杨文龙;初奇;陈烁设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智慧农业控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧农业控制领域，尤其涉及一种基于物联网的智慧农业控制系统及方法。包括：采集环境参数，通过动态自适应趋势预测算法计算得到预测环境参数；基于预测环境参数，使用多层次模糊隶属度环境适应性评估算法计算得到隶属度值；基于当前环境参数、预测环境参数和隶属度值，使用动态调控算法生成控制信号，并对设备进行智能控制。解决了传统系统无法对环境数据进行有效预测，而是简单响应当前的环境数据；传统控制方法仅能基于单一数值判断环境适宜性，无法实现对参数偏离理想值程度的细腻评估；传统农业控制系统难以对突发事件做出有效抑制，易引起系统过度响应甚至不稳定的技术问题。

本发明授权一种基于物联网的智慧农业控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智慧农业控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集环境参数，并从数据库中提取历史环境参数，通过动态自适应趋势预测算法计算环境参数的平均变化趋势，具体计算公式为： ； 其中，Δxi表示传感器i在历史时间范围内采集到的环境参数的平均变化趋势；xi,τ表示传感器i在时间τ采集的环境参数；xi,τ-xi,τ-1表示每两个相邻时间点之间的数据变化量； 表示对τ=t-m到τ=t时刻的历史环境参数差异进行求和操作；m表示时间点的个数； 基于环境参数的平均变化趋势，引入抑制因子，结合正切函数，构建预测模型，并得到预测环境参数；预测环境参数的具体计算公式为： ； 其中，Pi,t+1表示传感器i在下一时刻t+1的预测环境参数；xi,t表示传感器i在当前时刻t采集的环境参数；γi表示动态学习系数；tanΔxi表示正切函数运算；θ表示抑制因子； S2：引入多层次模糊隶属度环境适应性评估算法，设定柔性容差参数和预测环境参数的适宜范围区间，通过指数函数引入非线性衰减，将预测环境参数转为隶属度值；隶属度值的计算公式为： ； 其中，Si,t+1表示传感器i在下一时刻t+1预测环境参数在适宜范围内的匹配度,即隶属度值；ai和bi分别表示传感器i预测环境参数适宜范围的下限值和上限值；ci表示柔性容差参数；exp表示以自然对数e为底的指数函数； S3：基于当前环境参数和预测环境参数，通过动态调控算法，量化预测状态与当前实际状态之间的差异，得到环境参数的偏差值；基于环境参数的偏差值和隶属度值，结合设备的资源使用上限，生成控制信号，对设备进行智能控制；控制信号的生成公式为： ； 其中，uj,t+1表示为设备j在下一时刻t+1生成的控制信号；βj表示设备j的调节强度；n表示传感器个数；fi,j表示传感器i对设备j的调控影响权重；表示非线性偏差调节因子，用于平滑预测环境参数与当前环境参数之间的偏差；tan-1表示反正切函数；λ表示灵敏度因子；κj表示设备j的优化权重；Qj表示设备j所需的资源量，用于在控制信号生成中，对设备j的资源使用量进行约束，计算方式如下； ； 其中，min表示取最小值操作；表示传感器的预测环境参数和当前环境参数的绝对差均值；Rj表示设备j的资源使用上限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学;齐齐哈尔大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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