中山大学吴亿锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804030.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备是由吴亿锋;冯春铃;王炜凯;张磊;吴建新;段佳设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备，方法包括：获取目标场景的信号数据，将信号数据中的回波信号处理为二维复值矩阵；将信号数据中最小脉冲重复频率对应帧作为参考帧，进而通过坐标最小差匹配进行其余帧的二维复值矩阵的速度维度重采样对齐，得到三维复数据立方体；基于三维复数据立方体，通过复值多帧融合网络处理得到目标检测结果；复值多帧融合网络在前向传播过程采用复值形式并行维护实部与虚部的数据流。本发明能够充分地挖掘目标在多帧回波中的时序相关特征和复数域的完整相位信息，从而实现对弱目标和复杂环境下目标的更精准检测，可广泛应用于目标跟踪技术领域。
本发明授权基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取目标场景的信号数据，将所述信号数据中的回波信号处理为二维复值矩阵；其中，所述信号数据的数据采集模式采用多帧结构，每一帧中设定有不同的脉冲重复频率； 将所述信号数据中最小所述脉冲重复频率对应帧作为参考帧，进而通过坐标最小差匹配进行其余帧的所述二维复值矩阵的速度维度重采样对齐，得到三维复数据立方体；其中，所述三维复数据立方体包括实部和虚部分离的张量； 基于所述三维复数据立方体，通过复值多帧融合网络处理得到目标检测结果； 其中，所述复值多帧融合网络在前向传播过程采用复值形式并行维护实部与虚部的数据流，所述复值多帧融合网络包括特征提取模块和分类模块，所述特征提取模块包括复值卷积层、复值激活和复值最大池化层，所述分类模块包括复值全连接层和复值激活。
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