买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511793519.4，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇是由宁东红;张磊;马鹏磊;谭博欢;刘鹏飞;战浩宇;杨鹏飞;曹靖设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇在说明书摘要公布了：本申请涉及无人艇技术领域，公开一种无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇，其中，无人艇包括：主艇体；多组浮体悬架组合；每组浮体悬架组合包括：浮体单元、电磁悬架系统和波能回收单元；电磁悬架系统的顶部与主艇体相铰接，电磁悬架系统的底部与浮体单元相铰接，波能回收单元与电磁悬架系统的电能输出端电连接；MOSFET开关，与各个电磁悬架系统的电能输出端电连接；控制模块，与各个波能回收单元和各个电磁悬架系统通信连接，以控制波能回收单元处于充电模式；以及控制波能回收单元处于放电模式，调控无人艇的姿态；控制模块还与MOSFET开关连接，以控制MOSFET开关的导通路径。如此可以实现无人艇的主动控姿并有足够的电能供给至无人艇。

本发明授权无人艇主动控姿与波能回收的方法和无人艇在权利要求书中公布了：1.一种无人艇，其特征在于，包括： 主艇体； 多组浮体悬架组合，均匀地设置于所述主艇体的两侧； 其中，每组所述浮体悬架组合包括：浮体单元、电磁悬架系统和波能回收单元；所述电磁悬架系统的顶部与所述主艇体相铰接，所述电磁悬架系统的底部与所述浮体单元相铰接，所述波能回收单元与所述电磁悬架系统的电能输出端电连接； MOSFET开关，与各个所述电磁悬架系统的电能输出端电连接； 控制模块，所述控制模块与各个所述波能回收单元和各个所述电磁悬架系统通信连接，以控制所述波能回收单元处于充电模式，进而利用所述电磁悬架系统将波浪能转化为电能，并将电能储存于对应的所述波能回收单元；以及控制所述波能回收单元处于放电模式，并通过控制所述电磁悬架系统的电阻调节输出的力，进而调控所述无人艇的姿态； 所述控制模块还与所述MOSFET开关连接，以控制所述MOSFET开关的导通路径； 其中，所述电磁悬架系统包括： 滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的底端与所述浮体单元的顶部相铰接，所述滚珠丝杠机构的顶端通过传动机构与电磁阻尼器电机的转子传动连接； 所述传动机构的传动外壳铰接于所述主艇体的外壁； 多个摆臂，各所述摆臂的第一端与所述浮体单元的顶部相铰接，各所述摆臂的第二端与所述主艇体的外壁相铰接，且各个摆臂在横向和竖向上互相平行，能够绕各自铰接点同步做定轴转动，并保持平行四边形状态，进而约束对应的浮体单元沿垂直于航行的方向运动； 所述电磁阻尼器电机的电能输出端通过可变电阻器与对应的波能回收单元电连接，以将电能存储于所述波能回收单元； 在任意一个浮体单元处于预设波峰状态的情况下，控制波峰侧电磁悬架系统与对侧电磁悬架系统导通，并控制所述波峰侧电磁悬架系统转化的电能转移至所述对侧电磁悬架系统，使所述对侧电磁悬架系统向对侧浮体单元施加力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。