哈尔滨工业大学李雪皑获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种陆空两栖仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511825016.0，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种陆空两栖仿生机器人是由李雪皑;邹炎江;陈修博;李金鑫;潘佳俊;赵京东;刘宏设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陆空两栖仿生机器人在说明书摘要公布了：一种陆空两栖仿生机器人，属于机器人技术领域。现有的陆空两栖机器人整体质量和体积较大，地面行走灵活性仍有待提升。本发明包括机身、腿部机构和翼腿机构，腿部机构设有两条后腿，并对称布置于机身的后侧；翼腿机构包括两条翼腿和两张翼膜，两条翼腿对称布置于机身的前侧，并可屈膝迈步，两张翼膜对称布置于机身的左右两侧，每个翼膜安装在机身以及同侧的翼腿和后腿上，并可被收展；当两张翼膜展开时，两条翼腿受驱动而带动两侧翼膜上下同步摆动，翼膜受到空气向上的托举力，以使机器人在空中飞行；当两张翼膜收拢时，两条翼腿和两条后腿受驱动而屈膝迈步，以使机器人在陆地行走。本发明主要用于复杂环境任务的执行。
本发明授权一种陆空两栖仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两栖仿生机器人，其特征在于，包括： 机身； 腿部机构，设有两条后腿，并对称布置于机身的后侧，两条后腿可受驱动屈膝迈步； 翼腿机构，包括两条翼腿和两张翼膜，两条翼腿对称布置于机身的前侧，并可屈膝迈步，两张翼膜对称布置于机身的左右两侧，每张翼膜安装在机身以及同侧的翼腿和后腿上，并可被收展； 当两条翼腿和两条后腿伸直时，两张翼膜展开，两条翼腿受驱动而带动两侧翼膜上下同步摆动，翼膜受到空气向上的托举力，以使机器人在空中飞行；当两条翼腿和两条后腿屈膝时，两张翼膜被收拢，两条翼腿和两条后腿受驱动而屈膝迈步，以使机器人在陆地行走。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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