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龙图腾网获悉宁波翠科机械有限公司申请的专利一种乘坐式割草机及其控制方法、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121241771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811836.4，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种乘坐式割草机及其控制方法、系统、存储介质是由张泽飞;彭孟斌;李吉武;肖智平;邓华明;张大伟设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乘坐式割草机及其控制方法、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种乘坐式割草机及其控制方法、系统、存储介质，涉及割草机技术领域，其方法包括获取割草机前方的目标草坪区域的目标草坪图像；对目标草坪图像沿行进方向进行间隔划分，得到若干子区域图像；获取每个子区域图像的草坪密度；根据草坪密度获取刀盘的预测切割负载；根据预测切割负载生成刀盘的目标转速和目标电机输出转矩；在刀盘到达目标子区域图像对应的草坪区域前的预设调节时间点，执行刀盘转速调节操作；在刀盘进入目标子区域图像对应的草坪区域时，执行刀盘转矩调节操作；当刀盘到达若干子区域图像中的目标图像更新区域时，提前获取下一个目标草坪的下一目标草坪图像。本申请具有实现保障割草效率的同时降低能源消耗的效果。

本发明授权一种乘坐式割草机及其控制方法、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乘坐式割草机控制方法，其特征在于，包括： 获取割草机前方的目标草坪区域的目标草坪图像； 对目标草坪图像沿行进方向进行间隔划分，得到若干子区域图像； 获取每个子区域图像的草坪密度； 根据草坪密度获取刀盘的预测切割负载； 根据预测切割负载生成刀盘的目标转速和目标电机输出转矩； 在刀盘到达目标子区域图像对应的草坪区域前的预设调节时间点，执行刀盘转速调节操作，使刀盘转速趋近目标转速； 在刀盘进入目标子区域图像对应的草坪区域时，执行刀盘转矩调节操作，使刀盘转矩达到目标电机输出转矩； 当刀盘到达若干子区域图像中的目标图像更新区域时，提前获取下一个目标草坪的图像，得到下一目标草坪图像； 获取刀盘前轮的抬升高度； 在抬升高度大于预设抬升高度的情况下，判断刀盘前轮的抬升高度在预设行进距离内是否回落； 若否，根据预设的刀盘控制方法控制刀盘； 若是，获取刀盘前轮抬升的偏移侧； 控制与抬升偏移侧对应的刀盘进行锁止操作，断开行进信号并发出障碍物警报； 响应于行进信号，控制与抬升偏移侧对应的刀盘按预设异常物检测速度进行旋转到达预设圈数； 实时获取刀盘的旋转阻力并判断旋转阻力是否大于预设阻力阈值； 若否，控制刀盘以预测切割负载进行转动并恢复行进信号； 若是，根据刀盘前轮的抬升高度控制刀盘抬升并发出障碍物警报； 恢复行进信号且在割草机行驶预设行进距离后，控制刀盘进行回落。

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