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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种溺水检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785747.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种溺水检测方法是由周燕茹;陈陆昕;赵俊杰;翁玉豪设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种溺水检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种溺水检测方法，包括：采集当前水面图像，根据当前水面图像对当前水域内的人体目标进行检测和追踪，得到若干追踪对象；针对每个追踪对象进行预测追踪和多帧人体姿态分析，判断当前人体是否存在溺水趋势，输出溺水状态结果；根据追踪对象所在水域类型和溺水状态结果进行空间位置数据采集和现场预警，根据空间位置数据对若干溺水者进行最优的救生设备发送。

本发明授权一种溺水检测方法在权利要求书中公布了：1.一种溺水检测方法，其特征在于，基于一种溺水检测系统，包括： 救生发射模块，用于发射救生设备至溺水者附近； 外支架转台模块2，套设于救生发射模块上方，所述外支架转台模块2上方固定有检测模块及其控制器、报警器，用于旋转检测当前水面溺水情况并根据溺水情况进行报警； 底盘转动模块3，设置于外支架转台模块2下方，用于驱动外支架转台模块2和救生发射模块旋转检测以及对准溺水者方位； 漂浮模块4，漂浮于检测水面，用于承载底盘转动模块3； 所述方法包括： 采集当前水面图像，根据当前水面图像对当前水域内的人体目标进行检测和追踪，得到若干追踪对象； 针对每个追踪对象进行预测追踪和多帧人体姿态分析，判断当前人体是否存在溺水趋势，输出溺水状态结果； 根据追踪对象所在水域类型和溺水状态结果进行空间位置数据采集和现场预警，根据空间位置数据对若干溺水者进行最优的救生设备发送，具体的： 当前所在水域类型为室内水域，若当前追踪目标为溺水状态，则启动报警器进行现场预警； 当前所在水域类型为室外水域，若当前追踪目标为溺水状态，则根据每个追踪目标的溺水状态、溺水者位置坐标、溺水者与救生设备的相对距离进行救生对象排序； 若存在多台救生设备，对所有处于溺水状态的追踪目标，依据溺水者与各救生设备之间的相对距离，对每台救生设备进行距离排序，得到每个溺水者的救生设备排序； 将救生对象排序和救生设备排序构建救援目标矩阵，以救生设备与溺水者之间的距离为分配成本，采用匈牙利算法进行最优分配，得到救生设备与溺水者间的最优救援任务匹配及发送顺序； 计算和修正救生设备发射参数，按照最优救援任务匹配及发送顺序依次发送救生设备，具体的： 计算溺水者位置坐标与救生设备三维坐标的坐标差值； 根据坐标差值计算初始发射参数，初始发射参数包括：发射方位角和仰角； 实时采集当前风速、风向、水流速度、水流方向数据，将当前风速、风向、水流速度、水流方向数据、对应追踪目标的预测可见区域几何参数输入到发射参数修正模型，得到补偿角度，通过补偿角度修正初始发射参数。

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