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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802469.1，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法是由庄立坚;罗舒琳;李细细;宋家骅;张枭勇;朱泽雄;陈振武;郭泽琪设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法在说明书摘要公布了：一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法，属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台，移动机器人分别连接路侧设备、线上平台，路测设备连接线上平台；移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点、采样角度的移动机器人的世界位姿，基于激光雷达检测采集移动机器人和路测设备间的距离和方位角，基于视觉传感检测路测设备的朝向和移动机器人视线朝向间夹角，得到基础数据；构建移动机器人位姿校准方法，对移动机器人进行调整；构建路侧设备位姿校验方法，线上平台基于路侧设备位姿校验方法计算路侧设备的偏离程度，并筛选出所有需要修正或复原状态的路侧设备，通知维修人员定点复原。

本发明授权一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.构建移动机器人巡检平台包括移动机器人、路侧设备、线上平台，移动机器人分别连接路侧设备、线上平台，路测设备连接线上平台； 所述移动机器人集成高精定位导航、激光雷达检测、视觉传感检测、位姿边缘计算和通讯功能，路侧设备中预先设置有ArUco码或反射标记作为标靶用于移动机器人识别路侧设备的朝向； S2.移动机器人在路侧设备附近移动，基于高精定位导航采集不同的采样点、采样角度的移动机器人的世界位姿，基于激光雷达检测采集移动机器人和路测设备间的距离和方位角，基于视觉传感检测路测设备的朝向和移动机器人视线朝向间夹角，得到基础数据； S3.考虑移动机器人与路侧设备的距离、遮挡情况、角度差构建移动机器人位姿校准方法，位姿边缘计算基于构建的移动机器人位姿校准方法和步骤S2得到的基础数据计算移动机器人的最佳观测位姿，对移动机器人进行调整； S4.构建路侧设备位姿校验方法，基于步骤S3得到的移动机器人的最佳观测位姿，线上平台基于路侧设备位姿校验方法计算路侧设备的偏离程度，并筛选出所有需要修正或复原状态的路侧设备，通知维修人员定点复原。

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