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龙图腾网获悉时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种多螺旋桨动力协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511788783.9，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权一种多螺旋桨动力协同控制系统是由赵剑青;赵梓翔设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多螺旋桨动力协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多螺旋桨动力协同控制系统，涉及数据处理技术领域，该系统用于：通过相邻螺旋桨的推力梯度变化拟合螺旋桨之间的耦合效应差异，按照物理相邻关系进行分区累积，识别多螺旋桨整体动力链的内部结构约束，对不同螺旋桨间的交互功率进行叠加，计算多螺旋桨之间的非均匀能量耦合程度，得到动力分布指数，对螺旋桨耦合矩阵的局部强度区域进行反向映射，建立螺旋桨间的功率传递路径，计算主推进螺旋桨与附属推进螺旋桨之间的同步稳定程度，得到动态平衡因子，将动力分布指数和动态平衡因子的变化趋势相互归一形成协同向量，定义各螺旋桨的瞬时功率调整序列，得到控制指令矩阵。本发明通过控制螺旋桨动力协同确保船队稳定航行。

本发明授权一种多螺旋桨动力协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多螺旋桨动力协同控制系统，其特征在于，所述系统包括： 特征模块，用于获取各螺旋桨的运行数据，通过相邻螺旋桨的推力梯度变化拟合螺旋桨之间的耦合效应差异，得到差值特征数据； 耦合模块，用于将差值特征集中的梯度分量按照物理相邻关系进行分区累积，识别多螺旋桨整体动力链的内部结构约束，得到螺旋桨耦合矩阵； 指数模块，用于根据螺旋桨耦合矩阵，对不同螺旋桨间的交互功率进行叠加，计算多螺旋桨之间的非均匀能量耦合程度，得到动力分布指数； 关联模块，用于根据动力分布指数，对螺旋桨耦合矩阵的局部强度区域进行反向映射，建立螺旋桨间的功率传递路径，得到推进协同矩阵； 因子模块，用于根据推进协同矩阵，计算主推进螺旋桨与附属推进螺旋桨之间的同步稳定程度，得到动态平衡因子； 融合模块，用于将动力分布指数和动态平衡因子进行互补融合，将两者的变化趋势相互归一形成协同向量，得到多螺旋桨协同向量组； 指令模块，用于根据多螺旋桨协同向量组进行递归展开，定义各螺旋桨的瞬时功率调整序列，得到控制指令矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人时代天海(厦门)智能科技有限公司，其通讯地址为：361006 福建省厦门市火炬高新区荟智空间新丰路178号C区202室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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