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龙图腾网获悉合十思维(北京)科技有限公司申请的专利一种高拟态双足仿人机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121223868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795110.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种高拟态双足仿人机器人是由赵普设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高拟态双足仿人机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高拟态双足仿人机器人，涉及仿人机器人技术领域，包括机器人主体；本发明通过分析模块对卡接结构的损伤量、损伤体积进行实时计算，结合预设阈值生成预警信号，避免传统“事后维修”模式下因未及时发现损伤导致的维护延误；警示模块接收信号后，自动同步损伤来源及工具清单，省去人工排查损伤原因、确认部件型号的时间，对比传统维护中“逐一拆解检查”的方式，大幅缩短单次维护的时间；针对不同损伤程度设置预警、警示两类信号，对应差异化操作——预警阶段仅提示风险不影响设备运行，警示阶段强制限制高风险功能，既防止“过度干预”导致的停机损失，又避免“干预不足”引发的部件松动、脱落事故。

本发明授权一种高拟态双足仿人机器人在权利要求书中公布了：1.一种高拟态双足仿人机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的关节连接处均设有驱动关节2，所述机器人主体1的胸部对称设有两组激光雷达3，所述机器人主体1的胸部位于激光雷达3上端等距设有三台深度相机4，所述机器人主体1位于激光雷达3下端处设有两个电池插槽，两个所述电池插槽内插设有快拆电池5，所述电池插槽的插口处铰接有盖板，所述盖板上设有第一卡块，所述电池插槽上开设有对应第一卡块的第一卡槽，所述机器人主体1头部卡接有面具6，所述机器人主体1头部内部中空，且内底面安装有数据处理箱7； 数据处理箱7内部设置有控制器，控制器内部设置有智控组件，智控组件包括分析模块和警示模块； 分析模块，对传递来的图像数据和使用参数数据进行接收，并对接收数据进行预处理；对图像数据进行分析，判定卡接结构上的异常位置，并结合多角度的异常位置面积计算对应位置处的异常体积；根据历史数据中的使用参数数据分析对应项数据造成的损伤量，并将损伤量与损伤体积进行关联；对卡接结构上的卡接部分进行颜色标记，对颜色标记位置处的损伤体积进行计算，若损伤体积超过预设阈值，则生成警示信号，并将警示信号传递给警示模块； 分析模块进行使用参数数据的分析步骤如下： M1：冲击力造成的损伤量，为卡接结构材料的抗冲击系数，为接触面积；温度变化造成的损伤量，为卡接结构材料的热膨胀系数，为温度变化量，为卡接结构的体积，为卡接结构材料的抗热疲劳系数；腐蚀造成的损伤量，为腐蚀介质浓度，为卡接结构在腐蚀环境中暴露的时间，为卡接结构材料的抗腐蚀系数；材料疲劳造成的损伤量，为安装拆卸次数，为疲劳的极限次数，为卡接结构材料的疲劳敏感系数；安装不当造成的损伤量，和分别为安装时产生的内部应力和卡接结构材料的应力承受极限，为安装不当修正系数； M2：对该时间段内对应影响因素造成的损伤量进行获取，并计算损伤量总值；在时，生成预警信号，并将预警信号传递给警示模块，为预设的损伤量阈值； 分析模块进行卡接结构图像的分析步骤如下： N1：将卡接结构对应方向上的异常标记图像块的位置和数量进行统计，对多方向相同位置处的图像块面积进行统计，并根据对应位置处卡接结构对应面之间的夹角计算出对应的损伤体积； N2：对卡接结构用于卡接的结构部分图像进行颜色标记，对颜色标记位置处的总损伤体积进行获取，若，则判定卡接结构的损伤影响卡接的紧密性，生成警示信号，警示信号覆盖预警信号，仅将警示信号传递给警示模块，为预设的损伤体积阈值，为对应卡接结构部分的序号。

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