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龙图腾网获悉山东神力索具有限公司申请的专利一种用于索具的智能辅助定位系统、方法及吊钩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121218332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757291.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种用于索具的智能辅助定位系统、方法及吊钩是由杜大平;孟海亮;秦威;王秀刚;张来星;张体学;仇恒臣;王映硕;刘鹏设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于索具的智能辅助定位系统、方法及吊钩在说明书摘要公布了：本发明涉及自动定位技术领域，具体涉及一种用于索具的智能辅助定位系统、方法及吊钩，辅助定位系统通过周期性的采集定位数据并借助WiFi模块构建激活区域激活相应的基站，随后以索具时钟模块同步激活基站的时钟，并利用超宽带标签模块构建多边定位几何模型确定吊钩的精确坐标，同时判断精确坐标准确度，并在判断不准确时通过优化模块判断失准原因，修正对应参数。通过合理整合不同定位技术的优势，并引入自动化的异常判断与参数修正机制，本发明显著提升了索具定位的精度和稳定性，增强了系统对复杂环境的适应能力，为索具的精准操作提供了可靠的技术支持，有效提升了作业的安全性和效率。

本发明授权一种用于索具的智能辅助定位系统、方法及吊钩在权利要求书中公布了：1.一种用于索具的智能辅助定位系统，其特征在于，包括， 采集模块，用以周期性采集索具指纹、规划路径、激活的超宽带基站坐标和对应的索具-基站距离数据集； 预处理模块，其与所述采集模块相连，用以基于有效范围阈值绝对值对所述索具-基站距离数据集降噪； WiFi模块，其与所述采集模块相连，用以基于所述索具指纹与半径选定阈值在WiFi指纹库中确定索具指纹与初始激活半径； 激活模块，其与所述WiFi模块相连，用以基于所述激活半径与索具指纹构建激活范围并激活对应超宽带基站，激活半径为所述初始激活半径与预设半径倍率的乘积； 时钟模块，其与所述激活模块相连，用以基于索具主时钟同步激活的超宽带基站时钟； 超宽带标签模块，其与所述预处理模块和所述时钟模块相连，用以基于所述索具-基站距离数据集构建多边定位几何模型并确定精确坐标； 精度评价模块，其与所述超宽带标签模块相连，用以基于所述精确坐标至规划路径距离的最小值确定偏差距离，以及，基于偏差距离判断索具是否偏离，以及，在判断偏离时发出修正通知指令，或，在判断未偏离时维持参数； 优化模块，其与精度评价模块相连，用以基于修正偏离后的所述偏差距离判断定位是否合格，以及，在判断不合格时，基于3倍的所述初始激活半径构建宽激活范围，并激活宽激活范围内所述超宽带基站重新确定宽范围偏差，优化模块基于宽范围偏差与所述偏差距离的比值确定拓展偏差范围比值ED，并将拓展偏差范围比值ED与设置的预设拓展偏差范围比值ED1进行对比； 若所述拓展偏差范围比值ED小于等于所述预设拓展偏差范围比值ED1，则所述优化模块判断WiFi信号环境不稳定，优化模块基于预设拓展偏差范围比值与拓展偏差范围比值的比修正所述半径选定阈值； 若所述拓展偏差范围比值ED大于所述预设拓展偏差范围比值ED1，则所述优化模块将所述索具与任意两座激活的所述超宽带基站构建三角形，并基于不满足三角不等式的三角形在所有三角形中的占比判断异常原因； 所述优化模块还用以基于异常三角占比判断异常原因，包括，优化模块将所述索具与任意两座所述激活的超宽带基站构建所述三角形，以及，基于不满足三角不等式的三角形在所有三角形中的占比确定异常三角占比ATP，将异常三角占比ATP与设置的预设异常三角占比ATP1进行对比； 若所述异常三角占比ATP小于等于所述预设异常三角占比ATP1，则所述优化模块判断动态遮挡频繁，优化模块基于预设异常三角占比与异常三角占比的比值修正所述预设半径倍率； 若所述异常三角占比ATP大于所述预设异常三角占比ATP1，则所述优化模块判断为时钟漂移，优化模块基于设置的预设偏差距离与所述偏差距离的比值修正所述有效范围阈值绝对值； 所述优化模块还用以基于不合格原因修正采集周期并发出对应修正指令； 调控模块，其与所述优化模块、所述采集模块、所述预处理模块和所述WiFi模块相连，用以基于优化模块指令修正对应模块； 通知模块，其与所述精度评价模块相连，用以基于修正通知指令发出通知； 其中，所述初始激活半径是指在所述WiFi指纹库中基于所述半径选定阈值选定的若干选定指纹中，选定指纹至所述索具指纹之间距离的最大值; 所述索具指纹是指对应所述索具采集到的WiFi信号特征的集合； 所述半径选定阈值是指在所述WiFi指纹库中确定指纹为所述选定指纹时，WiFi指纹库中指纹与所述索具指纹之间需要达到的最低相似度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东神力索具有限公司，其通讯地址为：272415 山东省济宁市经济开发区嘉诚路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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