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龙图腾网获悉首都医科大学申请的专利基于深度学习的康复患者步态图像分析与训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389569.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于深度学习的康复患者步态图像分析与训练系统是由王鹤鸰;滕乐佳;张悦设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的康复患者步态图像分析与训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度学习的康复患者步态图像分析与训练系统，涉及医疗康复技术领域，能够通过侧视与后视双视角视频采集实现对步态过程的全面捕捉，并经预处理生成关节点序列数据，为分析提供准确输入。计算姿态稳定性指标并生成运动耐受指数，以量化患者在步态周期内的运动适应性。通过调节系数映射与阈值调整机制，动态生成内部阈值，使特征提取过程能够随患者状态自适应变化，突破了传统固定阈值方法的局限。融合后的步态特征向量经分类器分析，输出多种异常步态模式的概率分布，并生成包含训练建议的分析报告。既提升了步态识别的精度与可靠性，又为康复训练提供了个性化指导，具有显著的临床应用价值和推广潜力。

本发明授权基于深度学习的康复患者步态图像分析与训练系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的康复患者步态图像分析与训练系统，其特征在于：包括： 数据采集预处理模块，用于采集并预处理用户行走时的侧面及后视的双视角步态视频数据，生成时间同步的侧视关节点序列数据和后视关节点序列数据； 指标计算模块，用于基于侧视关节点序列数据、后视关节点序列数据实时计算用户在行走过程中的姿态稳定性指标，并根据所述姿态稳定性指标在完整步态周期内的变化趋势，生成运动耐受指数； 调节系数映射模块，用于根据所述运动耐受指数与预设映射关系，得到实时调节系数；所述预设映射关系被配置为：当运动耐受指数的数值增大时，输出的实时调节系数趋近于第一预设值；当运动耐受指数的数值减小时，输出的实时调节系数趋近于第二预设值； 阈值调整模块，用于将所述实时调节系数与所述多视角特征融合模型中预定义的基准内部阈值进行运算，生成动态内部阈值； 模型处理模块，用于将所述侧视关节点序列数据、后视关节点序列数据输入到多视角特征融合模型中，采用所述动态内部阈值作为特征显著性判据，输出融合后的步态特征向量； 异常分析与报告生成模块，用于将所述步态特征向量输入到异常步态分类器中，得到用于指示多种异常步态模式的概率分布数据，并生成包含异常模式识别结果和训练建议的步态分析报告。

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