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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种基于无人机激光雷达的建筑点云变形量化提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511748392.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于无人机激光雷达的建筑点云变形量化提取方法是由陈逵;陈方炳;王思攀;胡家乐设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机激光雷达的建筑点云变形量化提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑结构健康监测技术领域，具体为一种基于无人机激光雷达的建筑点云变形量化提取方法，包括：基于所述点云数据中的建筑墙角结构特征，通过点云分割、直线拟合和角度计算，对建筑整体倾斜状态进行量化评估；基于理想平面假设，对所述点云数据中的建筑立面点云进行平面拟合和点到平面距离分析，识别建筑立面的局部凹凸变形区域并进行量化评估；基于所述点云数据进行屋顶平面检测和墙面法向量分析，以及基于区域生长分割和PCA主方向分析，对女儿墙倾斜进行精确量化。本发明通过算法自动化处理和量化分析，避免了传统人工评估方法中可能出现的主观误差和不一致性，增强了评估结果的客观性和可重复性。

本发明授权一种基于无人机激光雷达的建筑点云变形量化提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达的建筑点云变形量化提取方法，其特征在于，包括： 获取建筑的无人机激光雷达点云数据，基于所述点云数据中的建筑墙角结构特征，通过点云分割、直线拟合和角度计算，对建筑整体倾斜状态进行量化评估； 其中，基于所述点云数据中的建筑墙角结构特征，通过点云分割、直线拟合和角度计算，对建筑整体倾斜状态进行量化评估，包括： 对所述点云数据中的墙角点云进行预处理，得到预处理后的墙角点云； 对所述预处理后的墙角点云进行直线拟合，提取墙角棱线的拟合直线； 计算所述拟合直线与垂直方向的夹角，将所述夹角的正切值作为建筑整体倾斜率，完成整体倾斜状态的量化评估； 基于理想平面假设，对所述点云数据中的建筑立面点云进行平面拟合和点到平面距离分析，识别建筑立面的局部凹凸变形区域并进行量化评估； 其中，基于理想平面假设，对所述点云数据中的建筑立面点云进行平面拟合和点到平面距离分析，识别建筑立面的局部凹凸变形区域并进行量化评估，包括： 从所述点云数据中分割出建筑各立面的点云数据，按预设网格划分成多个立面子区域； 对每个立面子区域的点云数据进行坐标归一化处理；采用最小二乘法对归一化后的点云进行平面方程拟合；通过迭代优化平面方程参数，使点云到平面的距离平方和最小，得到各子区域的理想平面模型； 计算所述立面子区域内各点到对应理想平面模型的距离，基于所述距离识别局部凹凸变形区域，量化变形量； 基于所述点云数据进行屋顶平面检测和墙面法向量分析，以及基于区域生长分割和PCA主方向分析，对女儿墙倾斜进行精确量化； 其中，基于所述点云数据进行屋顶平面检测和墙面法向量分析，以及基于区域生长分割和PCA主方向分析，对女儿墙倾斜进行精确量化，包括： 从所述点云数据中提取屋顶区域点云，通过平面检测算法确定屋顶基准平面； 基于所述屋顶基准平面分割出所述女儿墙区域的点云，计算所述女儿墙墙面点云的法向量； 采用区域生长分割算法对所述女儿墙点云进行精细分割，得到单段女儿墙的点云子集； 对所述点云子集进行PCA主方向分析，确定所述女儿墙的主方向，计算主方向与垂直方向的夹角，完成女儿墙倾斜的量化。

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