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龙图腾网获悉北京长河数智科技有限责任公司;长河信息股份有限公司申请的专利一种煤泥浮选加药数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511758634.8，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种煤泥浮选加药数据处理方法及系统是由郭涌;张煇;崔红凯设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤泥浮选加药数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种煤泥浮选加药数据处理方法及系统，包括：采集浮选槽表面泡沫的连续图像序列，采集X荧光检测信号；将连续图像序列从RGB色彩空间转换为HSL色彩空间；通过计算单个泡沫表面积随时间的变化速率跟踪泡沫融合行为，得到整体泡沫兼并速率指标；根据整体泡沫兼并速率指标、泡沫的直径分布，计算泡沫黏度；根据X荧光检测信号中的荧光强度和总荧光信号，计算泡沫灰分含量和泡沫载水率；构建多模态特征向量；根据多模态特征向量，通过神经网络进行特征提取，得到泡沫质量综合评分和泡沫变化趋势；针对现有技术中煤泥浮选泡沫特征提取不准确，本申请通过可见光图像特征和X荧光化学指标结合等，提高浮选过程的稳定性和产品质量。

本发明授权一种煤泥浮选加药数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤泥浮选加药数据处理方法，其特征在于，包括： S1，通过工业相机在移动光源照射下采集浮选槽表面泡沫的连续图像序列，利用X荧光传感器照射泡沫表面采集X荧光检测信号； S2，将连续图像序列从RGB色彩空间转换为HSL色彩空间，得到包含色相H、饱和度S和亮度L的HSL图像； 利用色相H区分泡沫与液面； 采用饱和度S和亮度L提取移动光源产生的光斑特征； 利用光斑特征对HSL图像进行轮廓检测和连通域标记分析，得到泡沫的直径分布、泡沫数量N，以及各泡沫表面积比例； S3，根据连续图像序列中相邻帧的泡沫面积变化，通过计算单个泡沫表面积随时间的变化速率跟踪泡沫融合行为，得到泡沫兼并速率； 根据所有泡沫兼并速率，得到整体泡沫兼并速率指标； S4，根据整体泡沫兼并速率指标、泡沫的直径分布，计算泡沫黏度； S5，根据X荧光检测信号中的荧光强度和总荧光信号，计算泡沫灰分含量和泡沫载水率； S6，根据泡沫的直径分布、整体泡沫兼并速率指标、泡沫黏度、泡沫灰分含量和泡沫载水率，构建多模态特征向量； 根据多模态特征向量，通过神经网络进行特征提取，得到泡沫质量综合评分和泡沫变化趋势； S7，根据泡沫质量综合评分和泡沫变化趋势、泡沫黏度、泡沫灰分含量，计算起泡剂和捕收剂加药量； 计算起泡剂加药量，通过如下公式： ； 其中，为基准投加量、σ*为Sigmoid函数、为控制参数、为期望泡沫质量综合评分、为泡沫质量综合评分、为参考泡沫黏度值、为泡沫黏度、为泡沫质量综合评分随时间的变化率； 计算捕收剂加药量，通过如下公式：；其中，tanh*为双曲正切函数、为控制参数、为泡沫灰分含量、为参考灰分含量值、为泡沫灰分含量随时间的变化率。

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