中国人民解放军海军工程大学胡耀金获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511771066.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置是由胡耀金;卞鸿巍;王荣颖;文者;程宇;杨文轩设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于导航技术领域，具体公开了一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置。本申请首先对南北向、东西向和径向定位误差进行滑动平均得到线性分量；再由线性分量的变化趋势推导得到斜率参数；从误差数据中去除所述斜率参数影响，得到残差部分；再将残差部分视为定位误差中的振荡分量进行幅值参数和相位参数的估计；利用斜率参数对径向定位误差的线性分量进行回归预测；再基于回归预测值和实际值进行线性显著性检验，确保数据满足线性；最后将斜率参数、幅值参数和相位参数代入定位误差延拓模型进行定位误差的延拓。通过定位误差延拓替代定位误差的全周期实测，由此可缩短长航时惯性导航系统的定位误差测试时长，提高测试效率。
本发明授权一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法，其特征在于，包括： 对南北向和东西向定位误差数据进行滑动平均消除振荡分量得到线性分量；由南北向和东西向定位误差数据的线性分量的时域变化趋势推导得到南北向和东西向定位误差延拓模型的斜率参数； 利用东西向定位误差延拓模型的斜率参数对径向定位误差数据的线性分量进行回归预测；基于径向定位误差数据的线性分量的回归预测值和实际值进行线性显著性检验； 若通过线性显著性检验，则将所述斜率参数、幅值参数和相位参数代入定位误差延拓模型进行定位误差数据的延拓，否则结束； 其中所述幅值参数和相位参数的获取方法为：从南北向和东西向定位误差数据中去除斜率参数影响的部分，得到残差部分，将所述残差部分视为振荡分量进行幅值参数和相位参数的估计。
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