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龙图腾网获悉漳州世辉电子科技有限公司申请的专利一种可折叠的灭虫无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511752389.X，技术领域涉及：B64D47/00；该发明授权一种可折叠的灭虫无人机是由王辉钦;林鑫;柯达;余惠君设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠的灭虫无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可折叠的灭虫无人机，本发明涉及无人机技术领域，包括机架，以及固定连接在机架的下表面的定位柱；收缩机构，该收缩机构用于对害虫进行导向，以及固定连接在收缩机构上表面的连接架，通过设置收缩机构，可以在非灭虫状态的时候，呈现收拢状态，同时能够使无人机平稳的停靠在地面之上，而在无人机处于灭虫状态的时候，呈现张开状态，进而使得空中的害虫能够进入收缩机构的内腔中；灭杀机构，该灭杀机构用于对害虫进行灭杀，通过设置灭杀机构，可以在收缩机构处于灭虫状态的时候，使收缩机构产生吸力，进而将空中的害虫吸入其内腔中，最终对害虫进行灭杀，达到采用物理方式对害虫进行灭杀的效果。

本发明授权一种可折叠的灭虫无人机在权利要求书中公布了：1.一种可折叠的灭虫无人机，其特征在于，包括： 机架1，以及固定连接在机架1的下表面的定位柱4； 收缩机构5，该收缩机构5用于对害虫进行导向，以及固定连接在收缩机构5上表面的连接架2； 灭杀机构6，该灭杀机构6用于对害虫进行灭杀； 所述机架1的内壁处固定连接有限位柱3，所述收缩机构5包括转动管54，所述转动管54转动连接在限位柱3的外表面，所述转动管54远离限位柱3的一侧固定连接有导流框56，所述导流框56的外表面开设有圆形孔洞510，所述导流框56远离圆形孔洞510的一侧朝向无人机的飞行方向，所述导流框56的下表面固定连接有固定板57，所述固定板57的下表面固定连接有弹性杆58，所述弹性杆58的底端固定连接有支撑板59； 所述灭杀机构6包括中转箱62，所述中转箱62的内壁处固定连接有步进电机66，所述步进电机66的输出端通过联轴器安装有第二转动杆67，所述第二转动杆67的外表面焊接有扇叶610； 所述定位柱4内壁的底面和顶面开设有限位孔10，所述限位孔10处转动连接有转动柱511，所述转动柱511的外表面固定连接有弧形板512，该弧形板512与定位柱4的表面相贴合，所述弧形板512的弧面固定连接有软垫513； 所述弧形板512弧面远离转动柱511的一侧焊接有第一固定柱514，所述第一固定柱514贯穿软垫513，所述第一固定柱514远离弧形板512的一端固定连接有第一滚珠515，所述第一滚珠515的外表面转动连接有第一滚动轴承516，所述第一滚动轴承516的外圈处固定连接有第一连接块517； 所述导流框56的内壁处固定连接有第二固定柱519，所述第二固定柱519的端部固定连接有第二滚珠520，所述第二滚珠520的外表面转动连接有第二滚动轴承521，所述第二滚动轴承521的外圈处固定连接有第二连接块522，所述第二连接块522靠近第一连接块517的一侧固定连接有硬杆518，所述硬杆518远离第二连接块522的一端固定连接在第一连接块517的外表面。

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