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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511730789.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法是由郭新华;郭彬;朱霖霖设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法，涉及电机控制技术领域，该方法在电机控制器电驱动系统中实现，采用改进级联扩张状态观测器结构，对q轴电流环总扰动进行分级观测与前馈补偿：第一级扩张状态观测器实时估计q轴电流及基础扰动；第二级扩张状态观测器引入二阶谐振器对残差信号进行建模，提取特定角频率的谐波扰动；两级观测器输出叠加形成总扰动估计值，通过自抗扰控制律实现前馈补偿。在不增加额外硬件传感器的情况下，实现对电机电流环主要谐波的有效抑制，显著提升永磁同步电机电流环的谐波抑制性能和运行稳定性，具有结构简单、实现方便的特点，适用于基于碳化硅器件的电机控制器或电驱动系统等场景。

本发明授权基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于碳化硅器件的永磁同步电机自抗扰电流谐波抑制方法，其特征在于，包括： 获取永磁同步电机的q轴实际电流和控制输入量，将其输入至级联扩张状态观测器中，进行观测处理，其中，所述级联扩张状态观测器包括第一级观测器和第二级观测器； 使用所述第一级观测器对q轴实际电流和控制输入量进行观测，得到q轴电流观测值、基础扰动观测值和残差信号，具体为： 将q轴实际电流iq和控制输入量u输入至第一级观测器中，观测得到q轴电流观测值、基础扰动观测值，其中，所述第一级观测器为线性扩张状态观测器，其状态方程表示为：，s为拉普拉斯算子，b1和b2均为观测器带宽参数，b0为控制增益； 对q轴实际电流iq和q轴电流观测值进行作差处理，生成残差信号； 将所述残差信号传输至所述第二级观测器中进行观测处理，得到谐波扰动观测值，并对基础扰动观测值和谐波扰动观测值进行叠加处理，生成总扰动观测值； 获取q轴电流给定值，根据控制律对所述q轴电流给定值和总扰动观测值进行计算，得到更新后的控制量，并基于更新后的控制量进行扰动前馈补偿； 所述q轴电流观测值的传递函数为：，所述基础扰动观测值的传递函数为：； 所述残差信号传输至所述第二级观测器中进行观测处理，得到谐波扰动观测值，并对基础扰动观测值和谐波扰动观测值进行叠加处理，生成总扰动观测值，具体为： 将所述残差信号R传输至所述第二级观测器中，通过第二级观测器内置的谐振器提取残差信号R中角频率为的谐波分量，得到谐波扰动观测值； 对基础扰动观测值和谐波扰动观测值进行叠加处理，生成总扰动观测值； 所述第二级观测器内置的谐振器为二阶谐振器，其状态方程为：，其中，和均为谐振器的内部状态变量，和均为输出加权系数； 所述总扰动观测值的传递函数表示为：，其中，和均为关于s的传递函数，其分别对应q轴实际电流iq和控制输入量u对总扰动观测值的影响。

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