宁波博海深衡科技有限公司夏丹获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波博海深衡科技有限公司申请的专利一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186758B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724841.1，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统是由夏丹;毛为民;丁少春;幸善成设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统，包括：获取环扫声呐图像，对所述环扫声呐图像进行超像素分割，将任一超像素块作为目标块，计算所述目标块的平均噪声污染程度和平均回波信号强度，将所述平均回波信号强度与所述平均噪声污染程度之比作为目标块的综合权重，将目标块的综合权重作为目标块中每一个像素点的综合权重，遍历获取每个超像素块的每个像素点的综合权重，根据所有超像素块的所有像素点的综合权重构建与所述环扫声呐图像对齐的权重图；将所述环扫声呐图像和所述权重图作为预设检测模型的双通道输入，得到检测结果。本发明提高环扫声呐的目标检测精度。
本发明授权一种环扫声呐二维成像数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环扫声呐二维成像数据处理方法，其特征在于，包括： 获取环扫声呐图像，计算所述环扫声呐图像中每个像素点的噪声污染程度； 对所述环扫声呐图像进行超像素分割，得到若干超像素块，将任一超像素块作为目标块，计算所述目标块的平均噪声污染程度和平均回波信号强度，将所述平均回波信号强度与所述平均噪声污染程度之比作为目标块的综合权重，将目标块的综合权重作为目标块中每一个像素点的综合权重，遍历获取每个超像素块的每个像素点的综合权重，根据所有超像素块的所有像素点的综合权重构建与所述环扫声呐图像对齐的权重图； 将所述环扫声呐图像和所述权重图作为预设检测模型的双通道输入，得到检测结果。
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