启迪数字科技(深圳)有限公司;启迪知行科技(深圳)有限公司黄洁婉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉启迪数字科技(深圳)有限公司;启迪知行科技(深圳)有限公司申请的专利基于大规模栅格地图的路径恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121185316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714701.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于大规模栅格地图的路径恢复方法是由黄洁婉;黄海滨;叶颂洪;吴潇如设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于大规模栅格地图的路径恢复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法，能够当检测到满足路径恢复条件时，基于合规门控机制从三层策略掩码中筛选合规区域，精准捕获路径规划异常场景，并将合规校验前置到路径搜索前，降低无效计算；对合规区域进行定向搜索，缩小了搜索范围，从而降低了规划耗时；在目标感兴趣区域内进行分级约束搜索，逐级放宽搜索约束，能够平衡规划效率与路径可行性；基于代价约束机制从多个恢复段中选择目标恢复段，解决了只看路径长度导致的合规风险问题；根据目标恢复段及初始规划路径生成新路径，实现了快速、稳定地路径恢复。
本发明授权基于大规模栅格地图的路径恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法，应用于包括许可常态层、执行态临时扩展层、业务告警层的三层策略掩码，其特征在于，所述许可常态层是指机器人可通行区域，所述执行态临时扩展层是指在满足一定条件时机器人可临时绕行的区域，所述业务告警层是指未经授权禁止通行的区域；所述基于大规模栅格地图的路径恢复方法包括： 当检测到满足路径恢复条件时，基于合规门控机制从所述三层策略掩码中筛选合规区域；其中，对所述执行态临时扩展层进行核验，并根据通过核验的区域构建执行态临时扩展层资格子集；根据所述许可常态层、所述执行态临时扩展层资格子集、授权区域生成所述合规区域； 对所述合规区域进行定向搜索，得到目标感兴趣区域； 在所述目标感兴趣区域内进行分级约束搜索，得到多个恢复段； 基于代价约束机制从所述多个恢复段中选择目标恢复段； 获取初始规划路径，并根据所述目标恢复段及所述初始规划路径生成新路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人启迪数字科技(深圳)有限公司;启迪知行科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区华侨城创想大厦2栋1501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励