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龙图腾网获悉江苏润泉水务科技有限公司申请的专利一种用于清理城市排水道口的履带式排水机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121183845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511742859.4，技术领域涉及：E03F7/10；该发明授权一种用于清理城市排水道口的履带式排水机器人是由曹伟伟;黄劲松;蔡琴;辛健;蔡亚峰设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清理城市排水道口的履带式排水机器人在说明书摘要公布了：本发明属于排水机器人技术领域，具体涉及一种用于清理城市排水道口的履带式排水机器人，所述机体的内壁固定安装有发动机，所述机体的底部外壁固定连接有悬架，所述悬架的顶部外壁固定安装有抽水泵，通过弹簧软管的伸展调节，可以将抽水位置延伸至低洼处进行抽水，从而实现自适应抽水高度，与此同时，将弹簧软管的抽水口对准下水道口，高压抽水吸力可以将封堵在下水道口的部分轻质垃圾吸起，使轻质垃圾脱离下水道口，减轻下水道的封堵状况，达到辅助清理的效果，从而提高排水效率，提升排水方式。

本发明授权一种用于清理城市排水道口的履带式排水机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于清理城市排水道口的履带式排水机器人，包括机体1，其特征在于：所述机体1的内壁固定安装有发动机2，所述机体1的底部外壁固定连接有悬架3，所述悬架3的顶部外壁固定安装有抽水泵4，所述悬架3的底部外壁开设有与抽水泵4相贯穿的避障槽5，所述抽水泵4的底部外壁固定安装有液压泵座6，所述液压泵座6的四周外壁与避障槽5的内壁固定安装，所述液压泵座6的底部外壁固定安装有液压杆一7，所述液压杆一7远离液压泵座6的一端外壁固定连接有上环板43，所述液压泵座6的底部内壁固定安装有弹簧软管8，所述弹簧软管8的底部外壁与上环板43的内壁固定连接，所述悬架3的一侧外壁固定安装有传感探头41，所述机体1的一侧外壁固定安装有中控箱42，所述液压泵座6的底部外壁固定安装有液压杆二9，所述上环板43开设有穿透孔，所述液压杆二9的一端外壁通过穿透孔固定连接有下环板10，所述下环板10的顶部外壁与上环板43的底部外壁活动贴合，所述下环板10的内壁固定安装有外筛网11，所述外筛网11的顶部外壁固定安装有防护网12，所述防护网12的内壁活动连接有内筛网13，所述内筛网13的外壁开设有四个半圆弧形的弧形定位板14，四个所述弧形定位板14以内筛网13为轴心阵列分布，所述弧形定位板14的底部外壁开设有弧形定位槽15，每条所述弧形定位槽15的内壁均滑动卡接有夹齿16，所述内筛网13的中心位置固定安装有定位板二19，所述定位板二19的底部外壁固定安装有中心定位齿17，所述中心定位齿17的外壁开设有螺纹滑槽18，所述外筛网11的顶部外壁固定安装有保持架20，所述保持架20的中心位置固定安装有压板21，所述压板21的底部外壁固定安装有限位杆22，所述定位板二19的顶部外壁开设有与螺纹滑槽18相连通的防脱孔44，所述防脱孔44的内壁与限位杆22的外壁活动贴合，所述螺纹滑槽18的底部外壁开设有与防脱孔44相连通的释压孔45，所述限位杆22的外壁套设有复位弹簧23，所述复位弹簧23的顶部外壁与压板21的底部外壁相抵压，所述复位弹簧23的底部外壁与定位板二19的顶部外壁相抵压。

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